公开(公告)号：CN116520677A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210083913.9

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 魏厚震 ,  张锐 ,  马俊 ,  李磊 ,  王皓 ,  郭勉

IPC: G05B11/42 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域，解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配，导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括：判定舵系统是否进行快速运动；当舵系统进行快速运动时，通过轨迹预测确定舵系统处于正常跟踪状态还是处于滞后跟踪状态；当舵系统处于滞后跟踪状态时，预测滞后误差量；以及根据轨迹预测和滞后误差量，动态增强控制参数以提升舵系统带宽。在不改变系统硬件的前提下，通过采取轨迹预测、动态增强的控制算法，实现大惯量舵系统的频率特性提升，满足高空高速飞行器对舵系统快响应、高带宽的要求。

公开(公告)号：CN114337389A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111462345.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 朱昊天 ,  王留民 ,  马俊 ,  唐旭东 ,  张锐

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/34 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照相应电机转子区间的第一占空比调制模型计算开关管占空比，根据计算的开关管占空比对电机转子区间内导通的逆变器开关管进行调制，进而对电机转矩进行预测控制；在电机换相期间按照相应电机转子区间的第二占空比调制模型计算开关管占空比，进而对电机转矩进行预测控制。该方法可以在不改变电路拓扑的前提下，完成空心杯无刷直流电机的具有快速动态响应的平均转矩控制。

公开(公告)号：CN114337389B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111462345.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 朱昊天 ,  王留民 ,  马俊 ,  唐旭东 ,  张锐

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/34 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照相应电机转子区间的第一占空比调制模型计算开关管占空比，根据计算的开关管占空比对电机转子区间内导通的逆变器开关管进行调制，进而对电机转矩进行预测控制；在电机换相期间按照相应电机转子区间的第二占空比调制模型计算开关管占空比，进而对电机转矩进行预测控制。该方法可以在不改变电路拓扑的前提下，完成空心杯无刷直流电机的具有快速动态响应的平均转矩控制。

公开(公告)号：CN117006218A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210465000.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王皓 ,  马俊 ,  魏厚震 ,  余东东 ,  李磊 ,  王志远 ,  王凯 ,  刘超 ,  张锐

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，属于滚珠丝杠传动技术领域，解决了滚珠丝杠副消隙操作方式复杂的问题。一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，包括轴承端盖、轴承、滚珠丝杠副和基座；所述滚珠丝杠副的两端通过轴承贯穿设置于基座的轴向两侧，所述轴承端盖与一侧的轴承连接，且与同侧所述基座螺纹连接，旋转所述轴承端盖能够带动与所述轴承进行同步运动，本发明使得滚珠丝杠副消隙操作方式简单化，大大节省了时间成本和人力成本。