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公开(公告)号：CN117006912A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467628.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述旋转组件设置在所述顶壁的内侧，所述第一加持组件和第二加持组件的一端与所述旋转组件螺旋连接，另一端分别与两个所述侧壁铰接，所述旋转组件的转动能够驱动所述第一加持组件和第二加持组件与旋转组件螺纹连接的一端实现往复运动，使得该装置能够根据不同角度的舵面进行角度调整，使其适应范围更广，同时避免两边角度不对等导致加持组件易与舵面贴合程度差而产生缝隙的问题，增加其牢固性。
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公开(公告)号：CN113369862B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110779935.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统，包括：滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人；四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承；滑动夹具安装在滑轨机构上，且能够沿滑轨机构滑移；滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承；压装机构架设在滑轨机构的上方，压装机构上设有磁压头；磁压头能够吸附轴承；压装机构能够驱动磁压头下移；磁压头下移时，能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装，保证了压装精度和一致性，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN113636069A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010346199.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。
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公开(公告)号：CN113369864A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110780553.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括：用于带动滑块夹具位移的滑轨机构，用于定位轴承和双叉轴套的滑块夹具，用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构，双叉轴套的一端压装轴承后，通过翻转机构进行翻转，进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。
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公开(公告)号：CN110285201B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910554209.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种面接触式滑动拨叉装置及滑动拨叉方法，属于拨叉装置技术领域，解决了现有传动销与拨叉装置之间为线接触，导致磨损严重的技术问题。本发明的面接触式滑动拨叉装置，包括滚珠丝杆、丝杠螺母、传动销、输出轴以及结构形同的第一转接块和第二转接块；丝杠螺母与滚珠丝杠滚动连接，传动销与丝杠螺母固定连接，传动销设有凸台；凸台与第一转接块和第二转接块的内侧面之间为面接触；输出轴上设有U型开口拨叉结构，该U型开口拨叉结构与第一转接块和第二转接块的外侧面之间为面接触。本发明提供的滑动拨叉装置的传动销与输出轴之间为面接触，避免了相互接触及相互磨损，能有效提升产品的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285201A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910554209.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种面接触式滑动拨叉装置及滑动拨叉方法，属于拨叉装置技术领域，解决了现有传动销与拨叉装置之间为线接触，导致磨损严重的技术问题。本发明的面接触式滑动拨叉装置，包括滚珠丝杆、丝杠螺母、传动销、输出轴以及结构形同的第一转接块和第二转接块；丝杠螺母与滚珠丝杠滚动连接，传动销与丝杠螺母固定连接，传动销设有凸台；凸台与第一转接块和第二转接块的内侧面之间为面接触；输出轴上设有U型开口拨叉结构，该U型开口拨叉结构与第一转接块和第二转接块的外侧面之间为面接触。本发明提供的滑动拨叉装置的传动销与输出轴之间为面接触，避免了相互接触及相互磨损，能有效提升产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109579364A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910027522.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单外侧换热器多支路交替除霜的空气源热泵系统，属于制冷、空调和热泵技术领域。解决了现有技术中空气源热泵除霜技术或明显影响制热效果、或能耗较大、或系统结构复杂影响系统紧凑性的问题。本发明包括：外侧换热器和内侧换热器。其中，外侧换热器的前端连接第一支路电子膨胀阀和第二支路电子膨胀阀。通过控制各支路电子膨胀阀的开度实现支路制热和除霜功能的切换。除霜时，单一支路除霜，另一支路制热，实现了在不增加系统体积和重量、不额外消耗电能的前提下进行除霜，同时减弱除霜过程对制热效果的影响。
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公开(公告)号：CN108562246A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810399527.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度，具体为：使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中，气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出，可以根据测试结果进行角度自动调整，最终满足要求的角度，测量精度可达1′以内，保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号：CN108336449A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810067661.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/659 , H01M2/10 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种基于相变材料的锂电池包，包括内壳体(10)、外壳体(20)和单体电池(30)；所述单体电池(30)安装于内壳体(10)内，所述内壳体(10)固定于外壳体(20)内，所述相变材料位于内壳体(10)与外壳体(20)之间的填充空间内，所述内壳体(10)的楔片(103)安装于外壳体(20)的楔片安装槽(203)内。该电池包通过利用相变材料的蓄/放热特性，并结合电池包壳体的特殊结构，吸收并储存锂电池充放电过程中所释放的热量，防止电池温升过大，提高单体电池内的温度均匀度，有效降低单体电池的峰值工作温度，避免热失控的发生，延长电池组的循环次数和寿命，从而提高电池组的工作可靠度和安全运行性能。
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公开(公告)号：CN114077225B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010802731.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模块的并口总线使用权限控制，使1553B通讯模块和同步485通讯模块使用并口总线的优先级高于第一AD输入模块；在第一AD输入模块使用并口总线传输数据过程中，当1553B通讯模块或同步485通讯模块使用并口总线时，使第一AD输入模块中止使用并口总线，直至1553B通讯模块或同步485通讯模块停止使用并口总线为止。本发明提高了并口总线的利用率；防止了复用造成的数据读取冲突，保证了可靠性；能够扩展多种接口，解决伺服控制器的通用化问题。
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