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公开(公告)号：CN111075988B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911111861.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀自动对中装置及对中方法，属于伺服阀技术领域，解决了现有技术中伺服阀手动对中效率较低、精度不高的问题。本发明的伺服阀自动对中装置，包括安装座、伺服单元、连杆单元、检测单元和控制单元；伺服阀的伺服阀本体可拆卸安装在安装座上；伺服单元通过连杆单元与伺服阀的接收器连接，使接收器相对伺服阀本体能够移动；检测单元用于实时检测接收器两个气流通道出气口的气压值，并将测得的气压数据实时传送至控制单元；控制单元根据实时测得的气压数据控制伺服单元调整接收器的位置。本发明通过控制伺服单元调整接收器的位置，整个过程无需人工调整，其过程自动可控，能够有效提高对中效率和精度。
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公开(公告)号：CN113369863A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110779999.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；并通过辅助定位机构进行固定；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转，翻转后压装第二支撑套，本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。
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公开(公告)号：CN108562246B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810399527.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度，具体为：使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中，气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出，可以根据测试结果进行角度自动调整，最终满足要求的角度，测量精度可达1′以内，保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号：CN113369864B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110780553.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括：用于带动滑动夹具位移的滑轨机构，用于定位轴承和双叉轴套的滑动夹具，用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构，双叉轴套的一端压装轴承后，通过翻转机构进行翻转，进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。
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公开(公告)号：CN113369862A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110779935.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统，包括：滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人；四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承；滑动夹具安装在滑轨机构上，且能够沿滑轨机构滑移；滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承；压装机构架设在滑轨机构的上方，压装机构上设有磁压头；磁压头能够吸附轴承；压装机构能够驱动磁压头下移；磁压头下移时，能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装，保证了压装精度和一致性，提高了装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107504913A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710861176.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合零件内部间隙检测方法，该方法的步骤为：将空气轴承座、空气轴承盖和空气轴承进行预安装；使用相机和远心镜头测量空气轴承座端面和空气轴承盖端面距离L；通过与空气轴承盖零件上的尺寸M和空气轴承在空气轴承盖与空气轴承座间的间隙X，计算得出垫片厚度N；选取相应垫片规格及数量，将空气轴承座、空气轴承盖和空气轴承安装到位；验证垫片安装到位，否侧重新安装垫片。本发明简化了测量过程、缩短了测量时间；在到位安装后，进行了间隙的确认，保证了到位安装后的间隙的准确性，测量精度在0.01m以内，保证同一批次的进气组件具有良好的一致性。
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公开(公告)号：CN113369862B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110779935.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统，包括：滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人；四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承；滑动夹具安装在滑轨机构上，且能够沿滑轨机构滑移；滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承；压装机构架设在滑轨机构的上方，压装机构上设有磁压头；磁压头能够吸附轴承；压装机构能够驱动磁压头下移；磁压头下移时，能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装，保证了压装精度和一致性，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN113369864A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110780553.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括：用于带动滑块夹具位移的滑轨机构，用于定位轴承和双叉轴套的滑块夹具，用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构，双叉轴套的一端压装轴承后，通过翻转机构进行翻转，进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。
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公开(公告)号：CN108562246A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810399527.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度，具体为：使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中，气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出，可以根据测试结果进行角度自动调整，最终满足要求的角度，测量精度可达1′以内，保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号：CN117006993A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467862.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法，属于间隙测量技术领域，解决了现有技术中执行机构轴套的弯曲间隙难以测量的问题。本发明的执行机构弯曲间隙的测量装置，包括：旋转固定机构、轴套延长杆、位移驱动机构和位移检测机构；所述旋转固定机构能够固定执行机构，且能够带动执行机构沿自身轴线转动；所述轴套延长杆与所述执行机构上的轴套固定连接；所述位移驱动机构用于驱动所述轴套延长杆偏转；所述位移检测机构用于探测所述轴套延长杆末端的位移量。本发明实现了对轴套弯曲间隙的测量。
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