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公开(公告)号:CN117006994A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210467920.9
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种轴套轴向窜动量测量装置及测量方法,属于间隙测量技术领域,解决了现有技术中执行机构轴套轴向窜动量难以测量和测量精度低的问题。本发明包括:旋转机构、撑紧固定机构、同步位移组件、前推气缸、后推气缸和位移检测机构;撑紧固定机构固定安装在旋转机构上,并通过旋转机构驱动旋转,且撑紧固定机构用于固定执行机构;同步位移组件与执行机构上的轴套连接,且同步位移;前推气缸用于推动同步位移组件直线位移,且后推气缸用于推动同步位移组件反向位移;位移检测机构用于检测同步位移组件的位移量。本发明实现了对执行机构轴套窜动量的间接测量且测量结果精度高。
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公开(公告)号:CN111075988A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911111861.6
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀自动对中装置及对中方法,属于伺服阀技术领域,解决了现有技术中伺服阀手动对中效率较低、精度不高的问题。本发明的伺服阀自动对中装置,包括安装座、伺服单元、连杆单元、检测单元和控制单元;伺服阀的伺服阀本体可拆卸安装在安装座上;伺服单元通过连杆单元与伺服阀的接收器连接,使接收器相对伺服阀本体能够移动;检测单元用于实时检测接收器两个气流通道出气口的气压值,并将测得的气压数据实时传送至控制单元;控制单元根据实时测得的气压数据控制伺服单元调整接收器的位置。本发明通过控制伺服单元调整接收器的位置,整个过程无需人工调整,其过程自动可控,能够有效提高对中效率和精度。
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公开(公告)号:CN118622990B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202310252738.6
申请日:2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16J15/16 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/3292
Abstract: 本发明涉及一种防止低粘度胶液浸入执行机构内部的复合分层密封方法,属于密封技术领域,用于解决现有执行机构密封层不耐压或胶液浸入执行机构内部关联部件的问题。方法包括:清洁待密封部位表面和密封工装表面;将硅橡胶涂抹在角位移传感器出线孔处,硅橡胶涂好后静置待硅橡胶固化形成硅橡胶密封区域;安装密封工装;启动高温试验箱;将聚醚聚氨酯放入高温试验箱加热;加热后取出聚醚聚氨酯放入真空箱中进行脱泡处理;将二胺二苯基甲烷与聚醚聚氨酯混合;将混合胶液放入真空干燥箱脱泡处理;将混合胶液注入待密封区域;静置,完成密封。本发明的复合分层密封方法密封后的执行机构可以抵抗0.2Mpa的气压,也可以有效阻止低粘度胶液浸入执行机构内部。
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公开(公告)号:CN113758432A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010500398.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合零件间隙检测及调整装置和方法,属于间隙检测技术领域,解决了现有技术的测量方法测量误差大,测量效率低,间隙值的准确性差的问题。本发明通过调节电机和调节垫片来调整喷嘴的位置和间隙,并通过读数头测量安装面的左右两端位置,读数头与喷嘴连接后能够测量喷嘴的左右极限位置,对喷嘴位置和左右极限进行准确测量。本发明实现了直接对喷嘴间隙数值进行测量,同时能够对喷嘴间隙进行调节,保证了产品装配一致性,提高了调节效率。
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公开(公告)号:CN107504913A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710861176.X
申请日:2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合零件内部间隙检测方法,该方法的步骤为:将空气轴承座、空气轴承盖和空气轴承进行预安装;使用相机和远心镜头测量空气轴承座端面和空气轴承盖端面距离L;通过与空气轴承盖零件上的尺寸M和空气轴承在空气轴承盖与空气轴承座间的间隙X,计算得出垫片厚度N;选取相应垫片规格及数量,将空气轴承座、空气轴承盖和空气轴承安装到位;验证垫片安装到位,否侧重新安装垫片。本发明简化了测量过程、缩短了测量时间;在到位安装后,进行了间隙的确认,保证了到位安装后的间隙的准确性,测量精度在0.01m以内,保证同一批次的进气组件具有良好的一致性。
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公开(公告)号:CN119492995A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411573728.3
申请日:2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法,属于电动舵机技术领域,解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤:高过载电动舵机上电;舵机控制器初始化后,获取快启段数据;其中,所述快启段数据为舵机控制器初始化后至飞行系统初始化完成之间的数据,包括舵反馈信息;飞行系统初始化后,提取快启段数据,进而进行自锁监测;并基于各通道舵面的舵指令信息和舵反馈信息,对各通道舵面的卡滞状态进行监测;其中,舵指令信息为预期位置信息,舵反馈信息为实际位置信息。实现了高过载电动舵机故障监测。
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公开(公告)号:CN119315768A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411369683.8
申请日:2024-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法,涉及电动机换向器技术领域,用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明包括以下步骤:步骤S1:根据换向器中心轴孔和转子转轴的装配间隙值,确定换向器2的中心轴孔和转子转轴的尺寸;步骤S2:安装换向器。本发明能够实现在有限空间内,不增加额外复杂结构的情况下,提升直流有刷电机在高过载环境中的可靠性,同时符合电机的小型化、轻量化的要求。
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公开(公告)号:CN108562246A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810399527.4
申请日:2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法,属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法,测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度,具体为:使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面,并建立对应的两个平面;计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度;根据投影角度,通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中,气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出,可以根据测试结果进行角度自动调整,最终满足要求的角度,测量精度可达1′以内,保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号:CN113758432B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010500398.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合零件间隙检测及调整装置和方法,属于间隙检测技术领域,解决了现有技术的测量方法测量误差大,测量效率低,间隙值的准确性差的问题。本发明通过调节电机和调节垫片来调整喷嘴的位置和间隙,并通过读数头测量安装面的左右两端位置,读数头与喷嘴连接后能够测量喷嘴的左右极限位置,对喷嘴位置和左右极限进行准确测量。本发明实现了直接对喷嘴间隙数值进行测量,同时能够对喷嘴间隙进行调节,保证了产品装配一致性,提高了调节效率。
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公开(公告)号:CN111075988B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201911111861.6
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀自动对中装置及对中方法,属于伺服阀技术领域,解决了现有技术中伺服阀手动对中效率较低、精度不高的问题。本发明的伺服阀自动对中装置,包括安装座、伺服单元、连杆单元、检测单元和控制单元;伺服阀的伺服阀本体可拆卸安装在安装座上;伺服单元通过连杆单元与伺服阀的接收器连接,使接收器相对伺服阀本体能够移动;检测单元用于实时检测接收器两个气流通道出气口的气压值,并将测得的气压数据实时传送至控制单元;控制单元根据实时测得的气压数据控制伺服单元调整接收器的位置。本发明通过控制伺服单元调整接收器的位置,整个过程无需人工调整,其过程自动可控,能够有效提高对中效率和精度。
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