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公开(公告)号：CN118405257A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310102462.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件；其中，运动活塞设于舵机壳体内，运动活塞内设有封闭空腔，压力释放部件设于封闭空腔内，拉断部件的上端与运动活塞连接，下端与舵机壳体连接；舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单，占用空间少，且能够快速展开并不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN113074938A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110382543.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本申请揭示了一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，包括第一轴、第二轴、轴支撑板、第一传感器安装板、第二传感器安装板、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一扭杆、第二扭杆、第一角度传感器、第二角度传感器；第一轴分别与空气舵和第一扭杆的一端刚性连接，第一扭杆的另一端与第一扭矩传感器刚性连接；第二轴分别与燃气舵和第二扭杆的一端刚性连接，第二扭杆的另一端与第二扭矩传感器刚性连接，轴与扭杆的连接部位通过扇形齿轮将偏转角传递给对应角度传感器。结构简单，占用空间小，测试简单，适用于加载情况及两轴相距较近的情况，实现舵机双轴扭矩加载和双轴同步性检测同时进行。
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公开(公告)号：CN110553579A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910959273.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于空间四连杆机构的电动舵机及舵输出轴的角度测量方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有传动机构由于其加工精度要求高、占用空间大不适用于弹上电动舵机传动的问题。该电动舵机包括电机、齿轮减速器、空间四连杆传动机构、舵机安装框架及角度测量装置；空间四连杆传动机构包括减速器输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵输出轴，减速器输出轴通过连杆安装孔与第一连杆固连，第一连杆和第三连杆通过虎克铰机构连接，第三连杆和第二连杆通过球铰机构连接，第二连杆与舵输出轴固连；电机与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过框架安装孔与舵机安装框架固定连接。本发明实现了电机驱动舵输出轴在±15°区间范围内转动。
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公开(公告)号：CN119492995A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411573728.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数据；其中，所述快启段数据为舵机控制器初始化后至飞行系统初始化完成之间的数据，包括舵反馈信息；飞行系统初始化后，提取快启段数据，进而进行自锁监测；并基于各通道舵面的舵指令信息和舵反馈信息，对各通道舵面的卡滞状态进行监测；其中，舵指令信息为预期位置信息，舵反馈信息为实际位置信息。实现了高过载电动舵机故障监测。
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公开(公告)号：CN119315768A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411369683.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法，涉及电动机换向器技术领域，用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明包括以下步骤：步骤S1：根据换向器中心轴孔和转子转轴的装配间隙值，确定换向器2的中心轴孔和转子转轴的尺寸；步骤S2：安装换向器。本发明能够实现在有限空间内，不增加额外复杂结构的情况下，提升直流有刷电机在高过载环境中的可靠性，同时符合电机的小型化、轻量化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106249038A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610569568.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01R19/2513 , G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较小、接口齐全，便于携带至各处测试现场使用，适用在较远距离处对峰值电流和额定电压较大的待测舵机的电流与电压进行测量和校准，并设有多档测量输出范围，具备多种接口设备，通用性较高。
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公开(公告)号：CN118622990A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310252738.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16J15/16 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/3292
Abstract: 本发明涉及一种防止低粘度胶液浸入执行机构内部的复合分层密封方法，属于密封技术领域，用于解决现有执行机构密封层不耐压或胶液浸入执行机构内部关联部件的问题。方法包括：清洁待密封部位表面和密封工装表面；将硅橡胶涂抹在角位移传感器出线孔处，硅橡胶涂好后静置待硅橡胶固化形成硅橡胶密封区域；安装密封工装；启动高温试验箱；将聚醚聚氨酯放入高温试验箱加热；加热后取出聚醚聚氨酯放入真空箱中进行脱泡处理；将二胺二苯基甲烷与聚醚聚氨酯混合；将混合胶液放入真空干燥箱脱泡处理；将混合胶液注入待密封区域；静置，完成密封。本发明的复合分层密封方法密封后的执行机构可以抵抗0.2Mpa的气压，也可以有效阻止低粘度胶液浸入执行机构内部。
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公开(公告)号：CN118405258A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310113378.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂，运动活塞开始向上运动；步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开，直至舵片脱离运动活塞影响；步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力，推杆继续推动舵片加速展开；步骤4、舵片展开至最大角度后，顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN113700813B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010437399.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有自锁功能的直线运动装置及直线运动驱动方法，属于直线往复运动技术领域，解决现有直线运动机构占用空间大、无法自锁的问题。本发明的直线运动装置的驱动电机和减速器均固定在安装架上；驱动电机通过减速器驱动螺杆转动；螺杆与螺母啮合，且螺母在安装架的限制下沿螺杆平移；螺母与滑块通过滑动限位结构连接；通过滑动限位结构的相对滑动，滑块远离或靠近螺杆。本发明实现了在横向空间受限时的直线往返运动，且具有运动到位的检测功能。
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公开(公告)号：CN114455094A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011196827.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法，属于飞行器领域，解决了现有调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大的问题。本发明的调零装置包括上臂(1)和下臂(2)，所述上臂(1)一端设有导轨安装部(11)，所述下臂(2)一端设有导槽安装部(21)；所述导轨安装部(11)设有T形槽(111)，所述导槽安装部(21)设有T形导轨(211)；所述T形槽(111)与T形导轨(211)适配连接，所述导轨安装部(11)与导槽安装部(21)能够相对移动。本发明的微型精密调零装置，采用T形导轨的方式，旋转螺杆即可实现执行机构的调零，结构简单紧凑，易于操作，解决了飞行器不能电气调零的问题。
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