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公开(公告)号:CN118405257A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202310102462.3
申请日:2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构,属于航空飞行器姿态控制技术领域;解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中;该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件;其中,运动活塞设于舵机壳体内,运动活塞内设有封闭空腔,压力释放部件设于封闭空腔内,拉断部件的上端与运动活塞连接,下端与舵机壳体连接;舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单,占用空间少,且能够快速展开并不会回折,因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号:CN117268184A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210661853.4
申请日:2022-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种舵机抗高过载保护结构、电动舵机及灌封方法,属于电动舵机技术领域,解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。舵机抗高过载保护结构包括灌封层;所述灌封层呈筒状,其内设有多个强度增强件,所述强度增强件分散设置;所述灌封层还包括用于容纳电机的孔。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化,并且具备良好的抗高过载保护能力。
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公开(公告)号:CN118405258A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202310113378.1
申请日:2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法,属于航空飞行器姿态控制技术领域;解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括:步骤1、舵机在收到解锁指令后,激活压力释放部件,拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂,运动活塞开始向上运动;步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开,直至舵片脱离运动活塞影响;步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力,推杆继续推动舵片加速展开;步骤4、舵片展开至最大角度后,顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折,因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号:CN117261061A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210660748.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机的灌封方法,属于电动舵机技术领域,解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。电动舵机的灌封方法,包括如下步骤:步骤1:安装灌封工装,形成灌封腔体;步骤2:在灌封腔体中涂抹脱模剂;步骤3:配制灌封胶;步骤4:将配制好的灌封胶浇注到灌封工装的腔体内;步骤5:固化;步骤6:脱模。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化,并且具备良好的抗高过载保护能力。
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公开(公告)号:CN119933892A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202311462983.6
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02K9/32
Abstract: 本发明公开了一种高温燃气弯管结构,属于固体火箭发动机技术领域,解决了高温高压燃气环境下,弯管由于零件拼接缝隙处烧蚀泄漏导致工作时间短的问题。高温燃气弯管结构包括喷管壳体、衬块、压环和O形圈;所述衬块和压环均为圆柱状,所述喷管壳体的内部具有横向的第一圆形开孔和竖向的第二圆形开孔,所述第一圆形开孔内安装有衬块,所述第二圆形开孔内安装有压环。喷管壳体内构成燃气流道的衬块和压环只有一处对接面,衬块和压环在有限的结构尺寸下通过对接面燃气流道长圆形的截面形状设计和过渡引导块、圆弧结构的设置,实现了较大有效的密封面积,提高了弯管结构的烧蚀性能,提高了燃气弯管结构在高温高压燃气环境下的工作时间。
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公开(公告)号:CN118815888A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202310421628.8
申请日:2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统,属于舵机技术领域;解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构;在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴;绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台,第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称;第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内,第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。
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公开(公告)号:CN117997059A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211349766.1
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于形成灌封层的灌封工装,属于电动舵机技术领域,解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。该灌封工装包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件;所述灌封挡板的一端和所述灌封底板固定连接,形成灌封腔体;所述螺柱和所述强度增强件设于所述灌封腔体内;且所述螺柱的一端穿过所述强度增强件伸出所述灌封底板;所述强度增强件用于增强灌封后形成的灌封层的抗高过载保护能力,其上设有通孔;所述螺柱用于保护所述通孔,防止灌封过程中灌封胶将所述通孔堵塞,从而保证连接件能顺利穿过所述通孔;所述螺柱的长度可调。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化,并且具备良好的抗高过载保护能力。
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