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公开(公告)号：CN113074938B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110382543.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本申请揭示了一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，包括第一轴、第二轴、轴支撑板、第一传感器安装板、第二传感器安装板、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一扭杆、第二扭杆、第一角度传感器、第二角度传感器；第一轴分别与空气舵和第一扭杆的一端刚性连接，第一扭杆的另一端与第一扭矩传感器刚性连接；第二轴分别与燃气舵和第二扭杆的一端刚性连接，第二扭杆的另一端与第二扭矩传感器刚性连接，轴与扭杆的连接部位通过扇形齿轮将偏转角传递给对应角度传感器。结构简单，占用空间小，测试简单，适用于加载情况及两轴相距较近的情况，实现舵机双轴扭矩加载和双轴同步性检测同时进行。
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公开(公告)号：CN113513952B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110338231.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质，所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆；所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中，所述角度传感器用于测量相对舵轴的偏转角；所述丝杆和所述丝杆螺母之间通过滚珠丝杆副连接，所述丝杆螺母中设有导向槽，所述导向槽与所述导杆形成滑动副；在所述丝杆转动时，在所述导杆的作用下所述丝杆螺母不转动而沿着所述导杆方向运动，进而带动所述舵轴转动。解决了相关技术中电动舵机零位标定时所需的设备和人员较多并且电动舵机的零位会出现误差的问题，达到了无需借助其他设备即可快捷准确的对电动舵机进行零位标定的效果。
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公开(公告)号：CN114810971A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110082570.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠螺母的行程难以限制且滚珠螺母体积大的问题。本发明的滚珠丝杠副伺服机构通过滚珠螺母上方的支耳与导轨进行配合传动，使滚珠螺母沿导轨滑移；滚珠螺母上的耳轴移动时，能够带动输出轴发生转动。通过调节导轨上的两个限位结构的位置对滚珠螺母的位移行程进行限制，最终实现了对输出轴的最大偏转角的限制。本发明能够避免滚珠螺母运动范围超出最大行程导致的滚珠变形或偏离滚道、滚珠螺母卡死无法回零或舵机失控的问题。
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公开(公告)号：CN114802803A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110127421.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法，属于负载模拟技术领域，解决了现有反操纵负载模拟器元器件多、工作寿命短、控制复杂、加载精度低、体积大的问题。本发明的气动式反操纵负载模拟器包括：气缸组件、偏心轴、转接轴组件和伺服机构。气缸组件的输出端连杆通过吊耳与偏心轴转动连接，偏心轴能够在气缸组件的带动下绕伺服机构输出轴轴线旋转，偏心轴通过转接轴组件与伺服机构的输出轴连接，气缸带动偏心轴旋转时，能够通过偏心轴和转接轴组件对伺服机构的输出轴施加反操纵负载，结构简单，操控精度。
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公开(公告)号：CN103711868A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310609202.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H37/16 , F16H25/2204 , F16H25/2233
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）、圆柱销（6）和连杆（7）。所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。当外部动力驱动滚珠螺母转动时，滚珠螺母通过滚珠驱动滚珠丝杠直线运动，滚珠丝杠带动连杆（7）做直线和旋转的复合运动，进而推动外部的摇杆摆动，最终完成所需的运动输出。本机构通过结合滚珠丝杠副（1）与连杆（7），既实现了所需的运动输出，消除了结构偏差，又压缩了工作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114810972B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110083856.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。
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公开(公告)号：CN110460314B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910765742.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种一种数字式功率放大器及放大方法，属于功率放大器技术领域，解决了现有功率放大器精度低、成本高的问题。该功率放大器包括ARM电路，用于根据外部数字指令信号和数字电压反馈信号得到控制量的数字电压信号；DA转换电路，用于将控制量数字电压信号转换为模拟电压信号；功率放大电路，用于将模拟电压信号放大并转换为模拟电流信号；伺服阀，用于根据模拟电流信号控制伺服机构产生动作，AD转换电路，用于采集表征伺服机构动作的模拟电压反馈信号并转换为数字电压反馈信号。本发明提供的数字式功率放大器精度高、成本低且电路简单。
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公开(公告)号：CN114810973A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110083937.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中支耳与导轨之间、拨叉与滚珠丝杠副之间由于滑动摩擦产生传动间隙，伺服机构产生死区影响伺服系统偏转精度以及系统抖动的问题。本发明包括：丝杠和滚珠螺母组成的丝杠螺母副，导轨、拨叉和输出轴，滚珠螺母上设有支耳和耳轴，支耳通过U形槽中与导轨配合且能够相对滑移；丝杠旋转时，滚珠螺母沿着导轨滑移，并且通过耳轴波动拨叉使输出轴旋转。本发明在导轨上设置限位机构限制输出轴的输出角度；并在导轨和支耳之间、耳轴和拨叉之间均设置尼龙导向带，消除系统的传动间隙。
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公开(公告)号：CN113513952A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110338231.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质，所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆；所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中，所述角度传感器用于测量相对舵轴的偏转角；所述丝杆和所述丝杆螺母之间通过滚珠丝杆副连接，所述丝杆螺母中设有导向槽，所述导向槽与所述导杆形成滑动副；在所述丝杆转动时，在所述导杆的作用下所述丝杆螺母不转动而沿着所述导杆方向运动，进而带动所述舵轴转动。解决了相关技术中电动舵机零位标定时所需的设备和人员较多并且电动舵机的零位会出现误差的问题，达到了无需借助其他设备即可快捷准确的对电动舵机进行零位标定的效果。
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公开(公告)号：CN114810972A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110083856.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。
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