公开(公告)号：CN103711868A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310609202.1

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 韩士玉 ,  杨得亮 ,  李萌

IPC: F16H37/16 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H37/16 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2233

Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）、圆柱销（6）和连杆（7）。所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。当外部动力驱动滚珠螺母转动时，滚珠螺母通过滚珠驱动滚珠丝杠直线运动，滚珠丝杠带动连杆（7）做直线和旋转的复合运动，进而推动外部的摇杆摆动，最终完成所需的运动输出。本机构通过结合滚珠丝杠副（1）与连杆（7），既实现了所需的运动输出，消除了结构偏差，又压缩了工作空间。

公开(公告)号：CN103711868B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310609202.1

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 韩士玉 ,  杨得亮 ,  李萌

IPC: F16H37/16 ,  F16H25/22

Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）、圆柱销（6）和连杆（7）。所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。当外部动力驱动滚珠螺母转动时，滚珠螺母通过滚珠驱动滚珠丝杠直线运动，滚珠丝杠带动连杆（7）做直线和旋转的复合运动，进而推动外部的摇杆摆动，最终完成所需的运动输出。本机构通过结合滚珠丝杠副（1）与连杆（7），既实现了所需的运动输出，消除了结构偏差，又压缩了工作空间。