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公开(公告)号：CN114455094A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011196827.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法，属于飞行器领域，解决了现有调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大的问题。本发明的调零装置包括上臂(1)和下臂(2)，所述上臂(1)一端设有导轨安装部(11)，所述下臂(2)一端设有导槽安装部(21)；所述导轨安装部(11)设有T形槽(111)，所述导槽安装部(21)设有T形导轨(211)；所述T形槽(111)与T形导轨(211)适配连接，所述导轨安装部(11)与导槽安装部(21)能够相对移动。本发明的微型精密调零装置，采用T形导轨的方式，旋转螺杆即可实现执行机构的调零，结构简单紧凑，易于操作，解决了飞行器不能电气调零的问题。
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公开(公告)号：CN114810972A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110083856.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。
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公开(公告)号：CN114455094B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011196827.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法，属于飞行器领域，解决了现有调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大的问题。本发明的调零装置包括上臂(1)和下臂(2)，所述上臂(1)一端设有导轨安装部(11)，所述下臂(2)一端设有导槽安装部(21)；所述导轨安装部(11)设有T形槽(111)，所述导槽安装部(21)设有T形导轨(211)；所述T形槽(111)与T形导轨(211)适配连接，所述导轨安装部(11)与导槽安装部(21)能够相对移动。本发明的微型精密调零装置，采用T形导轨的方式，旋转螺杆即可实现执行机构的调零，结构简单紧凑，易于操作，解决了飞行器不能电气调零的问题。
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公开(公告)号：CN110778565B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911056194.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆内部嵌设有与活塞杆同轴安装的线位移传感器；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，传感器轴端与活塞杆固定连接；线位移传感器的另一端内嵌于传感器壳体内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。本发明的伺服油缸结构简单紧凑，加工成本低，极大地节省了伺服油缸的安装空间，并且有效的提升了线位移传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114810971A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110082570.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠螺母的行程难以限制且滚珠螺母体积大的问题。本发明的滚珠丝杠副伺服机构通过滚珠螺母上方的支耳与导轨进行配合传动，使滚珠螺母沿导轨滑移；滚珠螺母上的耳轴移动时，能够带动输出轴发生转动。通过调节导轨上的两个限位结构的位置对滚珠螺母的位移行程进行限制，最终实现了对输出轴的最大偏转角的限制。本发明能够避免滚珠螺母运动范围超出最大行程导致的滚珠变形或偏离滚道、滚珠螺母卡死无法回零或舵机失控的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802803A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110127421.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法，属于负载模拟技术领域，解决了现有反操纵负载模拟器元器件多、工作寿命短、控制复杂、加载精度低、体积大的问题。本发明的气动式反操纵负载模拟器包括：气缸组件、偏心轴、转接轴组件和伺服机构。气缸组件的输出端连杆通过吊耳与偏心轴转动连接，偏心轴能够在气缸组件的带动下绕伺服机构输出轴轴线旋转，偏心轴通过转接轴组件与伺服机构的输出轴连接，气缸带动偏心轴旋转时，能够通过偏心轴和转接轴组件对伺服机构的输出轴施加反操纵负载，结构简单，操控精度。
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公开(公告)号：CN110778565A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911056194.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆内部嵌设有与活塞杆同轴安装的线位移传感器；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，传感器轴端与活塞杆固定连接；线位移传感器的另一端内嵌于传感器壳体内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。本发明的伺服油缸结构简单紧凑，加工成本低，极大地节省了伺服油缸的安装空间，并且有效的提升了线位移传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114810972B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110083856.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。
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公开(公告)号：CN114810973A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110083937.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中支耳与导轨之间、拨叉与滚珠丝杠副之间由于滑动摩擦产生传动间隙，伺服机构产生死区影响伺服系统偏转精度以及系统抖动的问题。本发明包括：丝杠和滚珠螺母组成的丝杠螺母副，导轨、拨叉和输出轴，滚珠螺母上设有支耳和耳轴，支耳通过U形槽中与导轨配合且能够相对滑移；丝杠旋转时，滚珠螺母沿着导轨滑移，并且通过耳轴波动拨叉使输出轴旋转。本发明在导轨上设置限位机构限制输出轴的输出角度；并在导轨和支耳之间、耳轴和拨叉之间均设置尼龙导向带，消除系统的传动间隙。
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公开(公告)号：CN203384370U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320240280.4
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种水下动密封装置，包括：舵面（1）、舵轴（2）、舱体（3）、轴承A（4），轴承B（5）、轴承盖（6）、前动密封件（7）和后动密封件（8）；其中，前动密封件（7），包括：摩擦环（9）和橡胶圈（10），后动密封件（8）的结构与前动密封件（7）完全相同，舱体（3）与舵轴（2）接触面通过前动密封件（7）和后动密封件（8）实现密封；本装置有效的解决了小型装置水下动密封问题，结构紧凑、尺寸小、易于实现，能够用于30MPa外压、0.5m/s~10m/s的圆周速度下工作；同时两道动密封件设计有效的提高了耐磨性和水下航行的可靠性。
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