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公开(公告)号：CN106439485B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
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公开(公告)号：CN105281490B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510850827.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置，包括：磁轴承单元和定位装置基座，其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成，定子，包括：环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器，转子，包括：外圆环永磁体、内圆环永磁体、传感器反射板和隔磁材料板。两个磁轴承单元对称安装在旋转轴的两端，且与旋转轴同轴；两个磁轴承单元定子上的空心圆柱永磁体均与定位装置基座固定连接，隔磁材料板固定连接在旋转轴的端面上，外圆环永磁体和内圆环永磁体固定连接在隔磁材料板上。本发明实现无接触轴向定位，具有轴向定位精度高、使用寿命长、轴向承载能力大和低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN106439485A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/06 , F17C2227/045
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
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公开(公告)号：CN110884692B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911091397.9
申请日：2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种新型微飞轮装置，属于智能装置技术领域，包括：轮体、支架、电机和配重件；电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接；所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞轮装置重量大，不易微小型化的问题；达到了减轻重量、使微飞轮装置微小型化的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117648940A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311529169.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06K7/14
Abstract: 本公开是关于一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机预设的光学传感器进行二维码探测采集，获得二维码图像；基于所述光学传感器预设的内参与外参矩阵，对所述二维码图像进行校正处理，生成校正图像；分别计算所述校正图像的平均亮度、直方图均衡度；对所述平均亮度、直方图均衡度进行判定，若所述平均亮度、直方图均衡度均小于预设阈值，则对所述校正图像进行增强，生成增强图像，并基于所述增强图像实现二维码识别。本公开通过识别到二维码信息对当前图像采集状态进行判断，从而自适应地对采集图像的畸变、色彩进行相应处理，提高二维码识别精度，提高无人机降落精度。
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公开(公告)号：CN113341967A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110607033.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题，由于无需预先绘制环境障碍物地图，因此可以适应任何环境空间，实现简单，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN110900517A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911091398.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法，属于机械设备技术领域，所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉：所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮，所述飞轮包括轮体、支架和电机，电机通过外螺纹与支架内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机输出光轴过盈配合。解决了现有方案中在装配、拆卸或者调试飞轮时容易损坏飞轮的问题，达到了提高飞轮生产和调试效率的效果，降低了飞轮在装配、拆卸和调试过程中受到损伤的可能性，提高了飞轮产品生产和调试的成品率。
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公开(公告)号：CN110816899A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911091401.1
申请日：2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种新型三轴微飞轮装置，属于智能装置技术领域，所述装置包括：X轴微飞轮、Y轴微飞轮、Z轴微飞轮以及基座；所述X轴微飞轮、所述Y轴微飞轮和所述Z轴微飞轮安装在所述基座上。解决了现有技术中微飞轮装置占用的空间较大，难以应用在对尺寸要求严格的微纳卫星场合的问题；达到了在实现微纳卫星三轴稳定的同时，占用较少的空间，结构紧凑，重量较轻的效果。
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