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公开(公告)号：CN119489958A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311037443.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机检测模块的减震滤气装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中高频震动和气体扰流会导致无人机姿态和速度难以稳定，对飞行控制产生影响的问题。本发明的用于无人机检测模块的减震滤气装置，包括防护罩、滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫，防护罩和检测电路板分别与飞控板连接，滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫均设置在防护罩内，检测电路板上设有气压传感器和IMU传感器。本发明减震滤气装置的发泡海绵垫的多孔结构可在保证气体正常流通情况下缓冲气流变化，提高滤气性能，满足微小型无人机在内的旋翼无人机滤气使用需求。
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公开(公告)号：CN118868548A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310478895.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种DC/DC电源并联均流电路，属于开关电源技术领域，解决了现有均流电路存在的线路复杂、成本高、实现难度大等问题。一种DC/DC电源并联均流电路，包括：采样电路、均流控制电路、控制电路、DC/DC功率变换电路；其中，采样电路，用于对输入电流、输出电流及输出电压进行采样；均流控制电路，用于处理输出电流采样信号，生成输出电压基准调制信号；控制电路，用于基于所述输出电压基准调制信号调节输出电压基准信号，并基于所述输出电压采样信号、输入电流采样信号及调节后的输出电压基准信号，生成驱动控制信号；DC/DC功率变换电路，用于基于所述驱动控制信号，调节DC/DC功率变换电路的输出电压和输出电流。
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公开(公告)号：CN113341967B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110607033.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题，由于无需预先绘制环境障碍物地图，因此可以适应任何环境空间，实现简单，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN116073650A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111275895.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种高阶开关电容电路的参数设计方法，属于电路参数设计技术领域，解决了现有高阶开关电容电路参数设计存在的参数结果复杂、甚至难以求解的问题。方法包括：根据母线分压电容的分压情况确定电路等效的理想变压器的变比；分析电路在慢开关极限条件下的工作状态，获取各控制模态下的电容的电荷流动图，并根据电容的电荷流动图及变比确定理想变压器在慢开关极限条件下的等效输出阻抗；分析电路在快开关极限条件下的工作状态，获取各控制模态下的开关器件的电荷流动图，并根据开关器件的电荷流动图及变比确定理想变压器在快开关极限条件下的等效输出阻抗；基于快、慢开关极限条件下的等效输出阻抗，设计电容及开关器件的参数。
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公开(公告)号：CN113904519B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110997032.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690186A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259834.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T7/593
Abstract: 本公开是关于一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于双目相机拍摄目标的左侧相机图像，获取预设的左侧目标区域的坐标，并计算图像占比；计算全局方差及局部方差；根据所述局部方差计算局部逆光度，基于预设对应关系生成最小视差数；根据图像占比、全局方差、局部方差计算联合逆光度，基于预设对应关系生成绝对差之和代价计算窗口；配置所述最小视差数、绝对差之和代价计算窗口，完成半全局立体匹配参数的自适应设定。本公开通过计算图像的最小视差数、绝对差之和代价计算窗口大小，从而在非人为控制情况下，可自适应各个光照条件，进行自主参数设定。
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公开(公告)号：CN112117909A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010858947.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种Buck+LLC级联拓扑的闭环控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、由数字控制器分别对Buck+LLC级联拓扑的变压器初级端与次级端的母线电压进行采样；步骤二、检测输入所述Buck+LLC级联拓扑的系统输入电压，当系统输入电压发生变化时，对Buck环节的占空比进行调整，使初级端母线电压在数字控制器中被钳位为预定值；数字控制器基于次级端的母线电压，对初级端Buck+LLC级联拓扑进行反馈控制；步骤三、当系统输出电压需要调整时，在数字控制器基于前述步骤得到被钳位的初级端母线电压的适合值时，通过LLC变频控制降压；所述变频时所述LLC工作于略大于谐振频率处调压。
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公开(公告)号：CN107085134A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710213697.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电压闪变的检测方法,具体包括以下步骤：采集电网电压，获得高采样速率电网电压有效值序列XH与低采样速率电网电压有效值序列XL；利用加窗FFT分别计算XH与XL的原始频谱，并利用频谱修正算法对其频率与幅值进行修正，得到修正后的频谱SH'与SL'；利用步骤S2得到的修正后的频谱SH'与SL'，计算短时闪变值与长时闪变值。通过采用双采样速率傅里叶序列分析，利用低采样速率序列的傅里叶分析满足低频闪变信号的检测要求，高采样速率序列的傅里叶分析满足对高频闪变信号分析的要求显著降低电压闪变计算量以及对存储空间的要求。并通过对主导频率与短时闪变值进行插值拟合的方法，提高电压闪变测量精度。
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公开(公告)号：CN119010564A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310550937.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效高增益的双变压器LLC谐振变换器，属于谐振变换技术领域，解决了传统变换器效率随着开关频率的增加而降低的问题。谐振变换器包括开关网络、变压器Tr1和Tr2、谐振电容及整流器；每两个开关管串联形成一条开关管支路；变压器Tr1中原边绕组的同名端、异名端分别连接第三、第二条开关管支路的串联节点；变压器Tr1中副边绕组的同名端、异名端分别连接第四条开关管支路的串联节点、变压器Tr2中原边绕组的同名端；变压器Tr2中原边绕组的异名端串联谐振电容后连接第一条开关管支路的串联节点；变压器Tr2中副边绕组的同名端、异名端分别连接整流器的第一、第二输入端，整流器的第一、第二输出端间并联负载。
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公开(公告)号：CN117477959A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210872918.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三端口电流馈电型双有源桥电路最佳工作点调整方法，包括将三端口电流馈电型双有源桥电路中变压器原边绕组脉冲宽度、副边绕组脉冲宽度和原副边绕组电压波形之间相位差为作为最佳工作点调整的第一、第二和第三参数；给定输出功率、第一电源输入电压值、第二电源输入电压值和输入电流值计算第一、第二和第三参数；根据第三参数范围确定出第二参数取值范围；在第二参数取值范围内以预设间隔逐步进行参数扫描，判断由第一参数、第二参数和第三参数所确定的变压器工作条件是否满足零电压开通条件或零电压开通宽泛条件，从而确定出在不同开通条件下的最佳工作点。本发明在保证整个系统安全可靠运行的基础上，使电路的工作效率最高。
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