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公开(公告)号：CN119735078A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411647295.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动调整姿态的吊装设备及吊装方法，包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元，所述吊装组件底部吊接待吊装物体，所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构，所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构，所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件四角处任一吊点相连；所述吊装组件的重心处设置有用于测量吊点倾角的测量单元，所述控制单元根据所述测量单元测量的吊点倾角生成控制指令，所述驱动机构根据所述控制单元的控制指令驱动收放吊索的长度来调整吊点的倾角，进而调节所述吊装组件上吊接物体的吊装姿态。本发明可以实时调整待装物体的吊装姿态，以便于进行大型构件的吊装装配，提高大型构件吊装和装配的效率、安全性和精准性。
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公开(公告)号：CN117433789A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311081578.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机吸入试验的电磁发射装置及使用方法，包括驱动线圈，所述驱动线圈具有若干个，若干个依次排列构成筒状结构驱动通道；导引筒，所述导引筒设置在驱动通道一端；加强外壳，所述加强外壳套设在驱动线圈上；绝缘挡圈，所述绝缘挡圈设置在驱动通道另一端；定位筒，所述定位筒设置在驱动通道中靠近绝缘挡圈的一端；电枢，所述电枢设置在驱动通道中；其中，靠近导引筒位置的驱动线圈与其他驱动线圈的正负极接线相反产生反向的电磁力，对电枢进行减速。具有可以兼容不同尺寸的冰雹以及不同重量的鸟弹发射需求的优点。
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公开(公告)号：CN117190791A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310633322.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单兵式电磁枪，包括圆膛四轨自旋式枪体，具有轻量化枪壳，轻量化枪壳一端设有供电控制一体化枪托，轻量化枪壳下端设有弹夹和发射控制扳机，轻量化枪壳上端设有装填枪栓，轻量化枪壳内设有单兵电磁枪枪管；背包式脉冲电源，具有金属化膜电容器、大功率开关、续流电感器、触发控制器、锂离子电池模块、直流升压模块和控制计算机；一体化柔性电缆，一体化柔性电缆中心轴线位置设有高压正极线缆，高压正极线缆外围设有绝缘材料填充体和高压负极线缆，绝缘材料填充体中设有观瞄通讯线缆、观瞄供电线缆、扳机控制线缆和扳机供电线缆。具有速度高、单道调控性高、杀伤力可调的优点。
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公开(公告)号：CN117134677A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310637832.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统，该系统包括两套逆变器组和多套综合控制器组；所述双边定子通过所述多套综合控制器组与所述两套逆变器组相连；其中，多套综合控制器组与所述多个定子段一一对应，每套综合控制器组独立控制双边定子的每个定子段的供电策略，所述综合控制器组根据动子在多个定子段间的行进位置控制供电电源通过所述逆变器组向相应定子段的定子绕组供电。本发明通过两套逆变器组和多套综合控制器组能够独立控制分段式双边直线电机中各定子段绕组电压电流以及各定子段绕组切换供电的时机，避免了供电损耗并降低了推力波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929145A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338286.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
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公开(公告)号：CN116920307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338280.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
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公开(公告)号：CN116865609A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310638304.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根据估算的两相反电动势计算误差信号，并按照预定传递函数经过滤波处理后消除误差得到电机电角度；所述变换模块用于根据电机电角度和定子目标电流计算定子目标电压；所述调制模块用于根据所述定子目标电压生成逆变器调制信号对直线电机进行控制。本发明通过采用三型锁相环，解决了直线电机在高动态运行过程中无传感器控制系统不能无差进行位置跟踪的问题，提高了永磁同步直线电机无传感器控制系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116707285A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210181865.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置及脉冲电源模块，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源模块使用寿命低的问题。一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置，包括支架、铜导体和导电装置，同轴电缆通过所述导电装置固定在所述支架上，所述导电装置与所述铜导体连接，所述铜导体与电源连接。本发明的汇流装置的支架采用由环氧树脂板和不锈钢板组成的复合多层结构，在提高支撑强度的同时，保证电气绝缘性。
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公开(公告)号：CN113883954B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110987775.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种一体式自旋电磁发射电枢、轨道及系统，该电磁发射电枢包括发射负载段、电流传导段和尾翼段，所述发射负载段、所述电流传导段和所述尾翼段按顺序依次连接，所述发射负载段与电磁发射轨道之间不相接触，所述电流传导段主体由第一金属制成，所述电流传导段上设置有绕周向间隔排布的多个第二金属，所述第二金属与所述第一金属的导电性不同，所述电流传导段与电磁发射轨道之间紧密接触，所述尾翼段包括环形固定部以及翼部，所述环形固定部与所述电流传导段相连，所述环形固定部上设置有绕周向间隔设置的多个翼部。本发明可以在电磁力作用下对电枢进行加速的同时产生自旋运动，提高一体式电枢出膛后的飞行稳定性，提高整体发射精度。
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