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公开(公告)号：CN118794821A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410904796.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于冲击试验的电磁弹射装置及其使用方法，包括高精度控制系统，所述高精度控制系统与上位机相连；驱动电源系统，所述驱动电源系统与高精度控制系统相连；直线电磁弹射器，所述直线电磁弹射器与驱动电源和高精度控制系统相连；冲击模块，所述冲击模块与直线电磁弹射器相连；通过上位机控制高精度控制系统根据将要发射的不同载荷要求解算发射参数，同时控制驱动源系统的充电、放电和电能变换工作过程，同时控制直线电磁弹射器弹射冲击模块进行冲击。具有实现了冲击试验过程中能量、速度精确可调可控；提高了冲击试验的重复精度的优点。
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公开(公告)号：CN116885887A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310638320.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分段式直线电机快速对接系统、方法及分段式直线电机；快速对接系统包括固定连接座、滑动连接座、连接电缆和对接动力锁定机构，所述固定连接座设置在所述直线电机的一端，所述滑动连接座设置在所述直线电机的另一端，所述连接电缆的两端连接所述滑动连接座的插接结构和所述固定连接座的插接结构；所述对接动力锁定机构在动力作用下推动所述滑动连接座的插接结构与待对接的直线电机的固定连接座的插接结构对接连接，以将所述多个直线电机拼接。本发明在每段直线电机上配置对接系统，可以使多段直线电机的连接电缆网一次性快速连接，简化了每段直线电机连接时的操作，大幅提高分段式直线电机的对接效率同时降低了出错率。
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公开(公告)号：CN115127388A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210507443.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。本发明能够满足快速、连续地抛投实验需求。
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公开(公告)号：CN114070138A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111008285.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P25/18 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的绕组切换控制系统、方法及装置，该方法对直线电机动子静止时的初始位置进行测量；根据所述第一位置数据和所述初始位置计算动子实时位置；根据所述动子实时位置和所述第二位置数据比较结果来判断计算的动子实时位置是否准确；在计算的动子实时位置准确，则输出动子位置；根据动子位置与定子绕组段的对应关系控制切换器单元的切换。本发明可以对动子位置进行实时测量并修正，提高了系统的容错性，很大程度降低了动子失步给系统运行带来的风险，提高了系统的可靠性。此外，本发明绕组切换控制系统可以实现多分段永磁同步直线电机的高可靠性的绕组切换。
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公开(公告)号：CN111478523B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010260746.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K11/215 , H02K41/02
Abstract: 本申请揭示了一种直线电机的动子位置检测装置及设备，属于动子位置检测领域。该检测装置包括位置检测单元、测速齿条和信号处理系统，位置检测单元包括至少两对霍尔效应传感器和传感器安装板，霍尔效应传感器分别通过传感器安装板固定于待测试的直线电机的定子上；测速齿条安装于待测试的直线电机的动子上，随动子进行直线运动时依次经过霍尔效应传感器；信号处理系统将霍尔效应传感器的变化电信号转换为光信号，通过光信号确定动子的运动方向和最终位置。本申请通过引入霍尔效应传感器和测速齿条对动子位置进行测试，使得检测装置具有高可靠性、较强的环境适应性，使用寿命长，保障高速直线电机安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110445347B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910590435.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型直线电机及其动子结构，属于电机制造领域技术领域。所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置；解决了相关技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题；达到了提高电机运行的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111600445A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010477871.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明公开了直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质，该信号处理方法包括同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。本发明处理后的信号准确，能够实现直线电机动子位置精准检测。
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公开(公告)号：CN117134677A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310637832.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统，该系统包括两套逆变器组和多套综合控制器组；所述双边定子通过所述多套综合控制器组与所述两套逆变器组相连；其中，多套综合控制器组与所述多个定子段一一对应，每套综合控制器组独立控制双边定子的每个定子段的供电策略，所述综合控制器组根据动子在多个定子段间的行进位置控制供电电源通过所述逆变器组向相应定子段的定子绕组供电。本发明通过两套逆变器组和多套综合控制器组能够独立控制分段式双边直线电机中各定子段绕组电压电流以及各定子段绕组切换供电的时机，避免了供电损耗并降低了推力波动。
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公开(公告)号：CN116865609A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310638304.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根据估算的两相反电动势计算误差信号，并按照预定传递函数经过滤波处理后消除误差得到电机电角度；所述变换模块用于根据电机电角度和定子目标电流计算定子目标电压；所述调制模块用于根据所述定子目标电压生成逆变器调制信号对直线电机进行控制。本发明通过采用三型锁相环，解决了直线电机在高动态运行过程中无传感器控制系统不能无差进行位置跟踪的问题，提高了永磁同步直线电机无传感器控制系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN113497563A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110692046.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H05K7/14 , H05K7/20
Abstract: 本申请揭示了一种三电平功率模组以及三相逆变器系统，该三电平功率模组包括机箱、三电平拓扑结构、叠层母排、母线电容、驱动板与功率器件、底部散热器、功率回路快速插口、光电混合连接器、电流传感器、模组控制器，叠层母排叠层母排包含母线正层、母线负层、母线零层以及交流输出层；母线电容、驱动板与功率器件与叠层母排连接，驱动板与功率器件固定在底部散热器上，底部散热器设置有热容；功率回路快速插口提供功率接口，光电混合连接器提供非功率接口；电流传感器安装在交流输出层上；模组控制器与光电混合连接器连接。本申请针对短时大功率的特点，通过对三电平功率模组进行紧凑化结构设计、增加系统热容，提升了功率模块的功率密度。
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