公开(公告)号：CN119104282A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411226863.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘超 ,  蔡霖 ,  唐旭东 ,  王志远 ,  余东东 ,  魏厚震 ,  王超然 ,  宋贯华

IPC: G01M13/00 ,  G01L3/10

Abstract: 本发明涉及一种主被动全状态舵机扭矩加载设备，属于舵机伺服系统，解决了现有技术中舵机加载装置功能单一，无法实现高精度全状态加载的问题。变结构永磁电机模块，包括永磁电机和双刀双掷开关，用于基于双刀双掷开关实现永磁电机对舵机扭矩加载模式的切换，加载模式包括基于永磁电机绕组与外部功率电阻器短路连接的被动加载模式或者永磁电机绕组正常连接的主动加载模式；控制模块，响应于输入的被动加载模式，控制双刀双掷开关切换至被动加载模式，控制模块基于设定的目标力矩调整外部功率电阻器的电阻值以输出负载力矩；响应于输入的主动加载模式，控制双刀双掷开关切换至主动加载模式，并基于目标力矩函数计算得到目标电压，永磁电机基于目标电压输出负载力矩。实现了舵机扭矩加载设备加载模式的灵活控制，并且全状态的加载方式满足复杂的加载需求。

公开(公告)号：CN117006912A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210467628.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王皓 ,  马俊 ,  魏厚震 ,  李磊 ,  余东东 ,  王凯 ,  宋贯华 ,  商书宇 ,  寇成浩

IPC: G01B5/00 ,  G01B5/24

Abstract: 本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述旋转组件设置在所述顶壁的内侧，所述第一加持组件和第二加持组件的一端与所述旋转组件螺旋连接，另一端分别与两个所述侧壁铰接，所述旋转组件的转动能够驱动所述第一加持组件和第二加持组件与旋转组件螺纹连接的一端实现往复运动，使得该装置能够根据不同角度的舵面进行角度调整，使其适应范围更广，同时避免两边角度不对等导致加持组件易与舵面贴合程度差而产生缝隙的问题，增加其牢固性。

公开(公告)号：CN116794971A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210249654.2

申请日：2022-03-14

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘超 ,  魏厚震 ,  余东东 ,  刘冠达 ,  李磊 ,  方豪 ,  商书宇 ,  王皓 ,  宋贯华

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置，方法包括：控制量增量处理步骤：将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况，结合当前控制量的大小和符号，分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的当前输出控制量；换向防短路控制步骤：根据输入的换向防短路控制输入量与前一控制周期的输出控制量的符号变化，对电动舵机驱动器控制方向和控制量大小进行处理，执行换向防短路输出逻辑，输出换向防短路控制的当前输出控制量。本发明采用非线性的方法，解决电动舵机指令快速变化时电动舵机发热及驱动器换向短路问题。

公开(公告)号：CN118857009A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310479520.4

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 宋贯华 ,  余东东 ,  马俊 ,  魏厚震

IPC: F42B10/14

Abstract: 本发明涉及一种多象折叠舵面机械调零结构，属于设备校准技术领域，解决了现有折叠舵面调零时一致性差的问题；多象折叠舵面机械调零结构，包括动力转换装置、校准夹紧装置和调零对中定位装置；所述动力转换装置连接有校准夹紧装置和调零对中定位装置。本发明的多象折叠舵面机械调零结构，通过校准夹紧装置固定本结构与折叠舵面的相对位置关系，再通过调零对中定位装置进行校准，避免了目测的不准确性，保证调零的一致性，进而避免折叠舵面的机械零位出现偏差。

公开(公告)号：CN118857008A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310479519.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 宋贯华 ,  余东东 ,  唐旭东 ,  魏厚震

IPC: F42B10/14

Abstract: 本发明涉及一种折叠舵面调零方法，属于设备校准技术领域，解决了现有折叠舵面调零时一致性差的问题；叠舵面调零方法，采用多象折叠舵面机械调零结构对弹体进行调零，具体步骤包括:调整调零对中定位装置与校准夹紧装置的相对位置关系、将校准夹紧装置放置于与舵面缝隙相对应的位置、控制校准夹紧装置对弹体进行夹持、调整调零对中定位装置使其与折叠舵面的位置相对应和控制调零对中定位装置使其对折叠舵面进行调零。本发明的多象折叠舵面机械调零结构，通过校准夹紧装置固定本结构与折叠舵面的相对位置关系，再通过调零对中定位装置进行校准，避免了目测的不准确性，保证调零的一致性，进而避免折叠舵面的机械零位出现偏差。

公开(公告)号：CN118567885A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310177853.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李磊 ,  王连军 ,  魏厚震 ,  余东东 ,  刘超 ,  刘冠达 ,  王皓 ,  宋贯华 ,  方豪

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/10

Abstract: 本发明涉及一种具有数据接收故障检测功能的串行通信方法，属于串行通信技术领域，解决了现有技术中存在的缺少解决接收异常的有效手段的问题。该方法包括：对应答数据收发部件进行数据接收故障检测，得到应答数据收发部件的接口接收状态；当应答数据收发部件的接口接收状态正常时，存储并处理所述控制指令，得到有效数据；并将基于所述有效数据生成的应答数据返回到弹上综合控制装置；当应答数据收发部件的接口接收状态异常时，接口接收状态检测与复位部件对应答数据收发部件进行重新初始化。