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公开(公告)号：CN115514669A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110687612.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L43/028 , H04L43/0823 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L69/04 , H04L12/40
Abstract: 一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统,每个所述控制点包括多个变频器,所述多个变频器通过CAN总线连接,方法包括以下步骤:在每个控制点的CAN总线上均添加无线CAN设备；每个无线CAN设备均与控制台无线连接；多个无线CAN设备间通过无线连接；设置每个无线CAN设备的工作参数；无线CAN设备根据设置的工作参数监听和存储所述CAN总线上传输的数据；控制台通过无线CAN设备向控制点发送控制指令,控制点的多个变频器根据控制指令协同控制多个电机运转；每个控制点的多个变频器间的协同控制数据通过CAN总线传输；多个控制点间的协同控制数据通过无线CAN设备传输到控制台，控制台根据协同控制数据进行协同控制。
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公开(公告)号：CN102914217A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210394525.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。
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公开(公告)号：CN102155893A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110001700.9
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子定时器的民用弹减速安全自毁方法，先搭建安全自毁系统；弹丸发射瞬间会产生8000g～10000g冲击过载，加速度过载开关在受到发射冲击后触点闭合，接通触发信号回路，输出弹动信号。弹动信号发送到电子定时器接收端，触发电子定时器开始计时。电子定时器计时起点与弹动信号同步。电子定时器计时结束后，输出引脚输出计时结束电压信号，即安全自毁信号。此信号触发点火驱动电路，点火驱动电路接收到安全自毁指令后，输出强制点火信号，引爆自毁电爆管，执行自毁动作。本发明计时精度高、可靠性好，实现在多人群和建筑物应用环境下民用弹异常工作的安全自毁。
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公开(公告)号：CN118567885A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310177853.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有数据接收故障检测功能的串行通信方法，属于串行通信技术领域，解决了现有技术中存在的缺少解决接收异常的有效手段的问题。该方法包括：对应答数据收发部件进行数据接收故障检测，得到应答数据收发部件的接口接收状态；当应答数据收发部件的接口接收状态正常时，存储并处理所述控制指令，得到有效数据；并将基于所述有效数据生成的应答数据返回到弹上综合控制装置；当应答数据收发部件的接口接收状态异常时，接口接收状态检测与复位部件对应答数据收发部件进行重新初始化。
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公开(公告)号：CN102355242A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110233923.8
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/04
Abstract: 本发明公开了一种民用导弹电气开关自保持装置，包括：固态继电器（1），三极管V1，二极管D1，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4。上述所有元器件均由印制板导线连接，并全部采用小型表贴固态元器件。该装置采用电路自锁供电原理，自动保持电路开关状态，不受外部环境影响。该装置具有结构体积小适用于民用导弹狭小空间集成化设计；加断电动作时间最大1ms，适合民用导弹快速反应，实时发射的环境使用；最高可在发射冲击过载8000g的恶劣环境下正常工作的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102261869A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110160620.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种拦截低空慢速小目标的单兵数字化火控装置，包括：火控计算机（8）、供电模块（7），还包括：白光瞄具（1）、微光瞄具（2）、激光测距机（3）、角度测量器（4）、温度测量器（5）、图文显示器（6）、弹道解算组件（9）。火控计算机（8）与上述各组成部分采用数据总线的形式进行数据交互。弹道解算组件（9）根据测得的目标信息解算出射击诸元。火控计算机（8）以数码形式将提前量瞄准点显示在目镜图文显示器（6）当中，操作人员根据所显示的瞄准点瞄准目标后即可射击。本装置具有质量轻，成本低，操作便捷等特点，可在城市环境下快速发现、跟踪低空慢速小目标，提高拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN117385806A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210780271.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伸缩式移动码头的伸缩方法，属于船舶工业技术领域，解决了现有技术中移动式码头靠泊吨位受限的问题。本发明的伸缩式移动码头的所述伸缩方法包括以下步骤：步骤S1：锁定油缸驱动其锁定杆伸入伸缩板的锁定孔中；推行油缸驱动锁定油缸前移，进而带动伸缩板相对于船舶前移；完成第一级推行；步骤S2：锁定油缸5切换下一个锁定孔锁定；重复步骤S1，完成下一级推行；步骤S3：重复步骤S1和步骤S2，直至伸缩板完全伸出，展开翻转跳板，完成伸缩式移动码头的展开。本发明通过推行油缸的多次推进实现了将伸缩板延伸出船舶，进而实现了对移动码头长度的扩展。
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公开(公告)号：CN117008499A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449769.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法，涉及水下开门机构控制技术领域,解决了现有技术缺乏基于电动缸的水下开门机构控制方式的问题。系统包括控制器、伺服驱动器、开门电动缸电机及内置于其中的绝对值光电编码器及角度传感器；控制器用于生成开使能指令和开门电动缸电机的正转转速指令，并根据绝对值光电编码器的绝对圈数计算开门电动缸的实时位置；当实时位置到达目标开门位置时，读取角度传感器的实际开门角度，若实际开门角度不小于目标开门角度，生成开门电动缸电机的停止指令和关使能指令；伺服驱动器用于基于开使能指令和正转转速指令控制开门电动缸向外伸出以执行开门动作，并向控制器实时上报绝对圈数。
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公开(公告)号：CN102914217B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210394525.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。？
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公开(公告)号：CN102580278B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210048453.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括：载车底盘（1），还包括：光电探测设备（2）、指控设备（3）、发射转塔（4）、发射托架（5）、方位角度传感器（6）、俯仰角度传感器（7）、发射筒（8）、灭火弹（9）。发射转塔（4）置于载车底盘（1）上并螺钉固定，发射托架（5）置于发射转塔上并轴承连接。消防装置工作时，在火灾现场，发射转塔（4）调转至火灾方向，确定浓烟或墙体后的火源位置；弹道解算模块（12）根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹（9）上升段弹道数据进行射击诸元解算，使发射筒（8）对准发射位置，并发射灭火弹（9）。本发明灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短。
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