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公开(公告)号：CN115596873A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723222.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种基于正反转切换的比例换向阀控制驱动装置，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀切换控制驱动装置多为单向驱动、电路结构复杂的问题。装置包括：正反向切换电路，用于判断接收的模拟给定控制信号的正反性，若为正，则模拟反馈控制电路保持正转工作模式；若为反，则切换模拟反馈控制电路至反转工作模式；模拟反馈控制电路，当处于正转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的电流采样信号生成第一偏差控制信号及生成比例换向阀的正向阀驱动信号；当处于反转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的负接线端获得的电流采样信号生成第二偏差控制信号及比例换向阀的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN115765502A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111027830.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于过压过流保护的分层式三相维也纳整流器，属于维也纳整流器技术领域，解决了现有维也纳整流器运行过程中出现过压过流损坏功率器件以及整流器面积过大不利于安装使用的问题。包括控制模块、第一直流电容、第二直流电容和层叠的三层单相整流电路；每一层单相整流电路包括过流过压检测电路、逻辑驱动电路和功率回路；三层的功率回路与第一直流电容、第二直流电容构成功率主电路；过流过压检测电路，用于将接收的所在相交流侧交流电流、功率主电路输出的直流电压与设定的参考值进行比较，并输出比较信号；逻辑驱动电路，用于根据接收的当前相的功率回路的开关信号和比较信号进行逻辑判断，输出控制信号，驱动所在相的功率回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515146A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011285933.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电学测量的智能手势识别方法及系统，属于智能手势识别技术领域，解决了现有技术设计复杂、使用条件受限、识别率过低的问题。该方法包括如下步骤：布设分布式电极传感器阵列，对阵列中各电极通电；在用户手部动作时，通过所述分布式传感器阵列采集用户手部皮肤上各点的电压信号；对上述各点的电压信号分别进行预处理，获得各点的有效电压幅值和相位；将上述各点的有效电压幅值和相位输入事先训练好的深度神经网络中，获得每类手势的预测概率；将上述每类手势的预测概率输入事先训练好的分类器中，获得当前手势类型。本发明将电学测量和深度学习相结合进行手势的识别，提高了识别准确率，降低了设备造价，并提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN114515146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011285933.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电学测量的智能手势识别方法及系统，属于智能手势识别技术领域，解决了现有技术设计复杂、使用条件受限、识别率过低的问题。该方法包括如下步骤：布设分布式电极传感器阵列，对阵列中各电极通电；在用户手部动作时，通过所述分布式传感器阵列采集用户手部皮肤上各点的电压信号；对上述各点的电压信号分别进行预处理，获得各点的有效电压幅值和相位；将上述各点的有效电压幅值和相位输入事先训练好的深度神经网络中，获得每类手势的预测概率；将上述每类手势的预测概率输入事先训练好的分类器中，获得当前手势类型。本发明将电学测量和深度学习相结合进行手势的识别，提高了识别准确率，降低了设备造价，并提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN115596728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723252.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种比例换向阀控制驱动电路，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀控制驱动电路多为单向驱动的问题。包括：数模转换电路，接收数字给定控制信号并进行数模转换，获得对应的模拟给定控制信号；对应的数字给定控制信号与模拟给定控制信号的正反性相同；正向模拟反馈控制电路，基于接收到的正向模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的正向电流采样信号生成正向偏差控制信号，并对正向偏差控制信号进行脉宽调制、放大驱动，生成用于控制比例换向阀的正接线端的正向阀驱动信号；反向模拟反馈控制电路，基于反向模拟给定控制信号生成用于控制比例换向阀的负接线端的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN111880096A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010849271.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01M13/027
Abstract: 本申请公开了一种一种多轴电驱系统加载测试系统及测试方法，加载测试系统包括：支撑台体、多个加载电机、处理器、加载控制单元、扭矩传感器、位移速度传感器和目标模拟机，所述多个加载电机通过联轴器与多个被测驱动电机一一对应连接并固定在所述支撑台体上，所述联轴器上设置有所述扭矩传感器，所述加载电机的轴端连接所述位移速度传感器。所述加载控制单元通过处理器发出的控制指令可以对电驱系统进行单轴加载测试、控制策略有效性模拟验证和多轴加载测试。本发明可以在电驱系统设计方案阶段进行加载测试，并且可驱动多轴加载电机进行动态实时加载，提高加载真实度以及对被测驱动电机的控制策略进行测试和评估验证。
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公开(公告)号：CN117385806A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210780271.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伸缩式移动码头的伸缩方法，属于船舶工业技术领域，解决了现有技术中移动式码头靠泊吨位受限的问题。本发明的伸缩式移动码头的所述伸缩方法包括以下步骤：步骤S1：锁定油缸驱动其锁定杆伸入伸缩板的锁定孔中；推行油缸驱动锁定油缸前移，进而带动伸缩板相对于船舶前移；完成第一级推行；步骤S2：锁定油缸5切换下一个锁定孔锁定；重复步骤S1，完成下一级推行；步骤S3：重复步骤S1和步骤S2，直至伸缩板完全伸出，展开翻转跳板，完成伸缩式移动码头的展开。本发明通过推行油缸的多次推进实现了将伸缩板延伸出船舶，进而实现了对移动码头长度的扩展。
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