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公开(公告)号：CN109188380B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811066590.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于低慢小探测雷达的关键指标测试系统及方法，系统包括目标单元和地面站；目标单元，作为雷达测试时的被探测目标，反射雷达的探测信号；并与地面站建立无线数传链路，将自身位置信息，通过数传链路发送到地面站；地面站与雷达网络建立连接，通过雷达网络获得雷达对目标单元的探测结果；与通过数传链路获得的目标单元自身位置信息进行比对，对雷达的测距精度和测角精度进行测试。本发明在与传统雷达测试的耗时相同情况下的测试情况下，测试成本由20～60万量级降低至1～2万量级；并且支持自动测试；能够满足毫米波连续波低速无人机探测雷达要求。
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公开(公告)号：CN104154818B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410358297.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无控弹射击角度确定方法，本方法通过主控计算机（1）、数据总线（5）和探测设备（6）实现，标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表，射表查询模块（3）解算标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度，射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块输出的射击角度。本方法采用射表查询的方式获得标准弹道条件下的射击角度，并根据非标准弹道条件下的弹道解算结果，对标准弹道条件下的射击角度进行修正，克服了射表查询方式的查表插值误差，并精确修正了非标准弹道参数非线性耦合导致的弹道偏差。
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公开(公告)号：CN102914217B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210394525.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。？
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公开(公告)号：CN103454060A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310360991.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种产品抗跌落冲击防护方法，通过采集微机械陀螺仪和加速度敏感组合外部器件的数据，实时推算产品在跌落过程中的状态并适时判断产品危险性等级。当产品的危险性等级超出受损但不影响功能等级时，抗产品跌落冲击系统激活气流喷射装置来改变产品的运动状态。若产品的危险性等级超出受损并影响功能等级时，抗产品跌落冲击系统激活安全气囊，并通过安全气囊来减小产品碰撞性损伤。本方法有效的解决了受到跌落冲击时产品发生内部损伤问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
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公开(公告)号：CN110751123A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN109188380A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811066590.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于低慢小探测雷达的关键指标测试系统及方法，系统包括目标单元和地面站；目标单元，作为雷达测试时的被探测目标，反射雷达的探测信号；并与地面站建立无线数传链路，将自身位置信息，通过数传链路发送到地面站；地面站与雷达网络建立连接，通过雷达网络获得雷达对目标单元的探测结果；与通过数传链路获得的目标单元自身位置信息进行比对，对雷达的测距精度和测角精度进行测试。本发明在与传统雷达测试的耗时相同情况下的测试情况下，测试成本由20～60万量级降低至1～2万量级；并且支持自动测试；能够满足毫米波连续波低速无人机探测雷达要求。
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公开(公告)号：CN106413277A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610982288.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K3/28
CPC classification number: H05K3/284 , H05K2203/1327
Abstract: 本发明提供了一种抗过载冲击电路板的灌封装置，包括：上盖组合(1)、底板(2)、底板柱I侧板I(5)和侧板II(6)相对接固定安装；所述上盖组合固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的上方；所述底板(2)固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的下方；所述底板柱I(3)和底板柱II(4)固定安装于所述底板(2)上。本发明可以确保电路板在过载冲击的环境下正常工作，且采用模块化设计，可重复使用，解决电路板振动时所受冲击较大，稳定可靠性不高的问题。(3)、底板柱II(4)、侧板I(5)和侧板II(6)；所述
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公开(公告)号：CN103958006B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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