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公开(公告)号：CN114444442B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011196907.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F40/126
Abstract: 本发明涉及一种基于指定功能的代码自动生成方法，属于人工智能技术领域，解决了现有技术文本可控性、逻辑性无法真正满足指定用户需求的问题。该方法包括：获取指定功能对应的关键词序列；对该关键词序列和用户已输入的代码序列分别进行编码；将关键词序列编码结果中每个元素与代码模板分别进行拼接，将每个拼接结果、上一次代码自动生成获得的历史代码输入双路GPT2改进模型中，获得每组数据的输出概率；识别输出概率最大的前K组数据对应的关键词，作为备选关键词；将每一备选关键词、关键词序列编码结果的Embedding值、用户已输入的代码序列的编码结果输入Logistic分类器中，获得每组数据的逻辑概率；选择最大逻辑概率对应的备选关键词输出，完成代码自动生成。
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公开(公告)号：CN113673071A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010409327.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速计算有限长电性天线辐射电磁场的方法，包括：获取包括天线长度、天线电流和天线姿态参数在内的天线参数，并设置高斯‑勒让德积分参数；基于所述天线姿态参数对所述天线参数进行投影变换，得到天线长度在x、y和z三个方向的天线长度值和天线电偶极矩三分量；根据设置的所述高斯‑勒让德积分参数和所述天线长度值计算出各积分节点坐标和对应的积分系数，并利用所述各积分节点坐标和所述天线电偶极矩三分量得到各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应；利用所述各积分节点对应的积分系数和所述各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应得到有限长电性天线的辐射电磁场。本发明保证了辐射电磁场计算的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110078007B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910351814.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于外螺纹瓶盖的自动化拧紧装置，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧且自动化程度低的问题。该自动化拧紧装置包括框架、用于将产品瓶体和瓶盖输送至指定位置的输送装置；框架设有瓶体对位夹紧组件和瓶盖拧紧组件；瓶体对位夹紧组件包括对中夹紧气缸和水平气缸，其中，对中夹紧气缸用于夹紧产品瓶体；水平气缸通过控制对中夹紧气缸的水平移动，使对中夹紧气缸定位至工作位置；瓶盖拧紧组件包括拧紧头、用于驱动拧紧头旋转的伺服单元以及用于控制伺服单元上下移动的竖直气缸。本发明实现了外螺纹瓶盖的自动化拧紧。
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公开(公告)号：CN102840433A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210349965.2
申请日：2012-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：底座（1）、三维摄像头（2）、驱动支架（11）、电动机（12）、升降板（4）、伸缩导轨（5）、滚轴丝杠轴套（6）、U型滑块（7）、滚轴丝杠。底座（1）与电动机（12）螺钉固定；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方螺钉固定；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方螺钉固定；三维摄像头（2）置于升降板（4）上侧螺钉固定。电动机（12）的驱动下，驱动支架（11）和U型滑块（7）沿着滚轴丝杠方向的水平移动；升降板（4）实现展开和折叠过程；从而实现三维摄像头（2）一定高度的平稳升降和轻量化。
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公开(公告)号：CN109163859B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811106613.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种快速检测产品密封性的自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有检测装置难以实现自动化生产线上对各类产品的气密性进行逐一检测的问题。该自动化装置包括质谱分析仪、真空罐、真空泵组、机架、输送装置和抬升机构，真空罐固定于机架的上部，输送装置和抬升机构用于将装有氦气的待测产品运送至真空罐内，托盘工装与真空罐紧密结合形成容纳待测产品的密闭空间；真空罐与主管道连通，真空泵组通过抽真空管道与主管道连通，质谱分析仪通过检测管道与抽真空管道连通；主管道、检测管道和抽真空管道均设置有挡板阀。本发明实现了对自动化生产线上的产品气密性逐一进行快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113190940A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110312864.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请公开了一种线缆走线确定方法、装置和存储介质，涉及半导体技术领域，所述方法包括；获取线缆布局信息，所述线缆布局信息包括线缆布局的原理图、元件表以及各个元件之间的连接关系；根据所述原理图和所述元件表进行建模，得到三维模型；根据所述原理图、所述连接关系和所述三维模型构建虚拟三维接线关系；根据所述虚拟三维接线关系确定线缆走线图，并根据所述线缆走线图进行走线。解决了目前存在的组合或机柜走线中，特别是狭小空间内组合或机柜走线时布局和走线不准确，不合理，操作难度大，甚至需要多次试制才能解决的难题。达到了可以快速准确的进行布线的效果。
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公开(公告)号：CN109367647B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811095281.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置，属于医疗救援自动化装备技术领域，解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板安装于无人救援车上，救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接，电动缸升降组件与援舱体支撑基板和水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接。该装置与无人救援车匹配性高，且能完全自动收放救援舱，结构简单紧凑，自动化程度高，能够进行完全自主操作，极大提高伤员救援效率。
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公开(公告)号：CN110244268A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910532070.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种地面慢速目标模拟系统，属于雷达实验技术领域，解决现有设备不能模拟贴地或底面的RCS小的慢速目标的问题。地面慢速目标模拟系统包括：模拟车、导轨、支撑座、显控终端、导轨防护清理装置；支撑座用于支撑导轨；导轨包括行走轨道和导向稳定轨道；行走轨道设有平行的2根；行走轨道的内侧设有滑触线，模拟器通过滑触线与供电系统连接；导向稳定轨道设置在行走轨道之间，设有光缆导线槽；模拟车的信号传输光缆设置在光缆导线槽中；导轨防护清理装置设置在模拟车上，在模拟车移动时一同清理导轨。本发明使贴近地面飞行的RCS小且慢速的目标以及不同RCS特性的地面装甲类或车辆类的慢速移动目标得测试变得高效、可控、便捷。
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公开(公告)号：CN110078007A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351814.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于外螺纹瓶盖的自动化拧紧装置，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧且自动化程度低的问题。该自动化拧紧装置包括框架、用于将产品瓶体和瓶盖输送至指定位置的输送装置；框架设有瓶体对位夹紧组件和瓶盖拧紧组件；瓶体对位夹紧组件包括对中夹紧气缸和水平气缸，其中，对中夹紧气缸用于夹紧产品瓶体；水平气缸通过控制对中夹紧气缸的水平移动，使对中夹紧气缸定位至工作位置；瓶盖拧紧组件包括拧紧头、用于驱动拧紧头旋转的伺服单元以及用于控制伺服单元上下移动的竖直气缸。本发明实现了外螺纹瓶盖的自动化拧紧。
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公开(公告)号：CN109928345A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910351245.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B67B1/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性拧紧头及拧紧方法，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧的问题。该柔性拧紧头包括安装基体、伸缩杆以及套设于伸缩杆上的弹簧，安装基体设有用于伸缩杆上下移动的变径通孔，变径通孔的纵截面为凸形；伸缩杆的一端同轴设有与瓶盖顶部槽孔配合的工作部，另一端设有用于限定伸缩杆向下滑落的限位部；工作部包括端头和工作圆柱，端头的直径小于等于槽孔孔径，工作圆柱的直径大于槽孔孔径且小于等于变径通孔的下部孔径。本发明柔性拧紧头能够提供足够大的拧紧力矩以适应具有外螺纹产品的自动化拧紧，拧紧方法操作简单，显著降低了成本。
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