公开(公告)号：CN102840433A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210349965.2

申请日：2012-09-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵金方 ,  徐轶轲 ,  贾晋华 ,  徐如强

IPC: F16M11/38 ,  F16M11/26 ,  G03B17/56 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：底座（1）、三维摄像头（2）、驱动支架（11）、电动机（12）、升降板（4）、伸缩导轨（5）、滚轴丝杠轴套（6）、U型滑块（7）、滚轴丝杠。底座（1）与电动机（12）螺钉固定；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方螺钉固定；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方螺钉固定；三维摄像头（2）置于升降板（4）上侧螺钉固定。电动机（12）的驱动下，驱动支架（11）和U型滑块（7）沿着滚轴丝杠方向的水平移动；升降板（4）实现展开和折叠过程；从而实现三维摄像头（2）一定高度的平稳升降和轻量化。

公开(公告)号：CN203974818U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420362013.9

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 丁宇 ,  徐如强 ,  张玉平

IPC: B61D15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化的支架车，包括：升降调节机构（8）、横向调节机构（4）、滚转调节机构（1）、可调节轴距车架（2）、车轮组（3）、导向柱（5）、保护框（6）、刹车机构（7）和导向元件（9）。工作时，升降调节机构（8）沿导向柱（5）上下运动，横向调节机构（4）沿导向元件（9）横向移动，滚转调节机构（1）可使导弹或筒弹的绕自身轴线滚转，从而实现导弹或筒弹的三自由度调节。本支架车结构可靠、操作简单，可适用不同功能需要的导弹或筒弹的支撑和位姿调节。