公开(公告)号：CN117540261A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210910252.2

申请日：2022-07-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 吴越 ,  王三舟 ,  贾晋华 ,  刘佳丽 ,  董彦鹏 ,  刘晓倩

IPC: G06F18/241 ,  G04R20/06 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法，属于卫星通信技术领域，解决了现有技术中存在的硬件成本高、可解析的数据格式单一、且针对多模卫星数据的内容解析准确性较低，数据存储分类模糊，无法有效地区分数据类型等问题。该方法通过获取包含$GPZDA数据的多模卫星数据，对其进行数据分类和解析，获得解析后的包含$GPZDA数据的卫星数据，得到UTC时间；获取秒脉冲，基于所述秒脉冲和UTC时间，进行系统授时，完成对各设备系统时间的校准。该方法通过设计数据分类算法，对多模卫星数据进行明确、有效地分类和解析，具有很强的通用性，同时在采用民用卫星板卡的时，在秒脉冲丢帧的情况下，仍能保证系统授时的连续性，节约了硬件成本。

公开(公告)号：CN115703621A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110899898.0

申请日：2021-08-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李国中 ,  杨向东 ,  贾晋华 ,  付丙勤 ,  张力夫

IPC: B66C23/00 ,  B66C23/38 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明涉及一种低质心起竖装置，属于起竖装置的技术领域，解决了现有技术中起竖装置起竖超重物体时，对起竖推力需求大，以及对电机输出功率和车辆底盘承载能力要求太高的问题，起竖状态下对车辆整体高度限制的问题。本发明提供一种低质心起竖装置，包括起竖缸和转动装置，转动装置带动起竖缸的下支点向下转动与地面抵接，从而降低所述起竖缸的质心。本发明设计的起竖缸的下支点随着转动装置向下转动而向下转动，直到转动装置与地面抵接，此过程上支点不动，从而起竖缸与地面的夹角变大，则实现所需起竖推力变小，减小车辆能源系统的电机输出功率的效果。

公开(公告)号：CN102840433A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210349965.2

申请日：2012-09-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵金方 ,  徐轶轲 ,  贾晋华 ,  徐如强

IPC: F16M11/38 ,  F16M11/26 ,  G03B17/56 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：底座（1）、三维摄像头（2）、驱动支架（11）、电动机（12）、升降板（4）、伸缩导轨（5）、滚轴丝杠轴套（6）、U型滑块（7）、滚轴丝杠。底座（1）与电动机（12）螺钉固定；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方螺钉固定；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方螺钉固定；三维摄像头（2）置于升降板（4）上侧螺钉固定。电动机（12）的驱动下，驱动支架（11）和U型滑块（7）沿着滚轴丝杠方向的水平移动；升降板（4）实现展开和折叠过程；从而实现三维摄像头（2）一定高度的平稳升降和轻量化。