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公开(公告)号：CN103699003A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310609797.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种面向双余度电机的分布式冗余通用控制器，包括：定时模块（1）、故障诊断监视模块（2）、CAN总线通信模块A（3）、1553B总线通信模块A（4）、CAN总线通信模块B（5）、1553B总线通信模块B（6）、DSP控制模块（7）、Cortex控制模块（8）、电流传感器A（9）、驱动电路A（10）、电流传感器B（11）和驱动电路B（12）。该控制器通过外部心跳信息监控和检测信息故障诊断两方面，确保及时发现控制器的故障情况，及时切换到备份通路实行系统的及时切换；对控制指令和检测信息通过不同的总线方式进行分布式操作，获得检测信息的快速化和控制信息的实时化效果。该控制器实现了分布式环境下的热备份冗余控制和可靠通信功能，适合高可靠性分布式控制的应用场合。
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公开(公告)号：CN109262635B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811082920.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699003B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310609797.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种面向双余度电机的分布式冗余通用控制器，包括：定时模块(1)、故障诊断监视模块(2)、CAN总线通信模块A(3)、1553B总线通信模块A(4)、CAN总线通信模块B(5)、1553B总线通信模块B(6)、DSP控制模块(7)、Cortex控制模块(8)、电流传感器A(9)、驱动电路A(10)、电流传感器B(11)和驱动电路B(12)。该控制器通过外部心跳信息监控和检测信息故障诊断两方面，确保及时发现控制器的故障情况，及时切换到备份通路实现系统的及时切换；对控制指令和检测信息通过不同的总线方式进行分布式操作，获得检测信息的快速化和控制信息的实时化效果。该控制器实现了分布式环境下的热备份冗余控制和可靠通信功能，适合高可靠性分布式控制的应用场合。
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公开(公告)号：CN109163859A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811106613.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种快速检测产品密封性的自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有检测装置难以实现自动化生产线上对各类产品的气密性进行逐一检测的问题。该自动化装置包括质谱分析仪、真空罐、真空泵组、机架、输送装置和抬升机构，真空罐固定于机架的上部，输送装置和抬升机构用于将装有氦气的待测产品运送至真空罐内，托盘工装与真空罐紧密结合形成容纳待测产品的密闭空间；真空罐与主管道连通，真空泵组通过抽真空管道与主管道连通，质谱分析仪通过检测管道与抽真空管道连通；主管道、检测管道和抽真空管道均设置有挡板阀。本发明实现了对自动化生产线上的产品气密性逐一进行快速检测。
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公开(公告)号：CN109163859B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811106613.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种快速检测产品密封性的自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有检测装置难以实现自动化生产线上对各类产品的气密性进行逐一检测的问题。该自动化装置包括质谱分析仪、真空罐、真空泵组、机架、输送装置和抬升机构，真空罐固定于机架的上部，输送装置和抬升机构用于将装有氦气的待测产品运送至真空罐内，托盘工装与真空罐紧密结合形成容纳待测产品的密闭空间；真空罐与主管道连通，真空泵组通过抽真空管道与主管道连通，质谱分析仪通过检测管道与抽真空管道连通；主管道、检测管道和抽真空管道均设置有挡板阀。本发明实现了对自动化生产线上的产品气密性逐一进行快速检测。
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公开(公告)号：CN109262635A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811082920.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN209641036U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920661244.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种复合探测报警装置及具有安全报警功能的车辆，属于探测报警装置技术领域，解决了现有报警装置存在报警滞后、误报率高、无法准确定位报警位置及车内空气流动性差等技术问题。该装置包括控制及显示报警单元、探测单元及空气流动单元；探测单元用于探测烟雾位置及温度、易挥发气体浓度和检测易燃挥发气体；控制及显示报警单元包括控制器、报警器、显示器、通信器及信号处理器；控制器能够监测探测单元输入信号并控制报警器进行声光报警，通信器将报警信息传输至车辆主体上，空气流动单元用于加速车辆内空气流动，提高探测单元的响应速度和准确性。该复合探测报警装置能够降低针对车辆的恐怖及暴力活动给人民生命和财产带来损失。
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