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公开(公告)号：CN109269352B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
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公开(公告)号：CN113225664A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010059494.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的测算距离；对所述测算距离进行修正，得到未知节点与每一定位支点之间的修正距离；基于所述修正距离，根据加权质心算法确定所述未知节点的位置。实现了未知节点的精确定位。
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公开(公告)号：CN109324631B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111239682A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010082144.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射源定位系统及方法，属于通信技术领域，解决了现有定位系统信号接收角度范围小、定位精度低的问题。该系统包括：信号接收模块，接收无线电信号；信号处理模块，处理无线电信号获得信号的幅值和相移并提取信号的主特征。到达角预测模块，根据信号的幅值和相移获得第一到达角预测值；并根据信号的主特征获得第二到达角预测值；定位点预测模块，基于所述第一到达角预测值和第二到达角预测值确定信号的第一入射轨迹和第二入射轨迹；以及多个第一入射轨迹的交点和多个第二入射轨迹的交点，得到预测定位点集合；定位点确定模块，根据预测定位点集合聚类确定电磁发射源的位置。该系统具有信号接收角度范围大、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110260511A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910526953.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动网枪的加热保温装置，属于无人机抛网拦截技术领域，解决了现有加热装置无法满足气动网枪的加热保温的问题。该加热保温装置包括结构相同的第一半罩和第二半罩，所述第一半罩通过紧固件与所述第二半罩扣合形成容纳气动网抢的空间；所述第一半罩和第二半罩的内壁还设有电加热组件。本发明实现了气动网枪的加热保温功能，具有体积小，重量轻，拆装便捷，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407697A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811100610.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法，属于无人机跟踪技术领域，解决了现有技术中无法跟踪空中非合作运动目标的问题。包括：无人机平台，通过双目相机实时获取运动目标图像，进行基准图像跟踪及双目立体匹配，获取运动目标的空间三维坐标，并对运动目标进行自动接近及跟踪；地面控制站，用于引导无人机平台初步接近运动目标，接收无人机平台发送的运动目标图像并显示，并对图像中的目标区域进行初步标定。用双目相机进行目标的三维定位，具有非接触式高频测量，实施简易以及高实时性的优点；通过该实时获取运动目标的位置信息，控制无人机精准地自动接近及跟踪非合作运动目标，为后续无人机处置运动目标提供基础。
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公开(公告)号：CN109324631A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109269352A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
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公开(公告)号：CN113225664B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010059494.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的测算距离；对所述测算距离进行修正，得到未知节点与每一定位支点之间的修正距离；基于所述修正距离，根据加权质心算法确定所述未知节点的位置。实现了未知节点的精确定位。
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公开(公告)号：CN111239682B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010082144.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射源定位系统及方法，属于通信技术领域，解决了现有定位系统信号接收角度范围小、定位精度低的问题。该系统包括：信号接收模块，接收无线电信号；信号处理模块，处理无线电信号获得信号的幅值和相移并提取信号的主特征。到达角预测模块，根据信号的幅值和相移获得第一到达角预测值；并根据信号的主特征获得第二到达角预测值；定位点预测模块，基于所述第一到达角预测值和第二到达角预测值确定信号的第一入射轨迹和第二入射轨迹；以及多个第一入射轨迹的交点和多个第二入射轨迹的交点，得到预测定位点集合；定位点确定模块，根据预测定位点集合聚类确定电磁发射源的位置。该系统具有信号接收角度范围大、定位精度高的优点。
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