-
公开(公告)号：CN114233841A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111318403.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。
-
公开(公告)号：CN118041142A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211355257.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置；方法包括：基于电压方程和机械方程，通过线性化得到极坐标系下的状态方程；并根据状态方程构建基于合成反电动势的非线性状态观测器；基于交轴电流估算误差构建出估算的负载转矩调节规律，将估算的负载转矩调节规律并入到非线性状态观测器，得到基于合成反电动势的扩展非线性观测器；在稳定条件下，计算出转子位置和转速估算误差，代入到所述扩展非线性观测器，再结合稳态条件得到等效磁链误差的估算值；将等效磁链误差的估算值添加到所述扩展非线性观测器中，进行模型参数误差的在线补偿，抑制转子位置和转速估算误差。本发明提高转子位置和转速估算的准确性。
-
公开(公告)号：CN114499035B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011155115.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
-
公开(公告)号：CN116198696A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111445629.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人，属于海洋工程水下航行器技术领域，解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。本发明的水下机器人包括尾段装置，所述尾段装置包括水密尾舱段，所述水密尾舱段的内部设有漏水检测模块和控制驱动模块；所述漏水检测模块包括第一印制电路板，所述第一印制电路板设于所述水密尾舱段内的最低点，并与所述控制驱动模块电连接；所述第一印制电路板上设有两个导电测试点，两个导电测试点的电平不同。本发明实现了在有效保证水密尾舱段密封的前提下漏水的实时检测，保证水下机器人的可靠运行。
-
公开(公告)号：CN116198695A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111442939.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人尾段装置，属于海洋工程水下航行器技术领域，解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。一种水下机器人尾段装置包括尾舱段；所述尾舱段的内部安装有舵机、推进器以及控制驱动模块；所述舵机、所述推进器分别与所述控制驱动模块电连接；所述尾舱段还包括密封组件，所述密封组件用于密封所述尾舱段，以防止外界环境的水进入所述尾舱段内部。本发明实现了在有效保证水密尾舱段密封的前提下漏水的实时检测，保证水下机器人的可靠运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113566657B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110877848.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动，带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压，压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。
-
公开(公告)号：CN114499035A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011155115.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
-
公开(公告)号：CN118857701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483799.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构负载模拟测试方法，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：组装负载模拟装置；步骤S2：安装待测伺服机构；步骤S3：将安装了待测伺服机构的负载模拟装置安装到常规温箱内；步骤S4：调试负载模拟装置的负载；步骤S5：测试待测伺服机构。本发明实现了大功率伺服机构负载模拟装置放置在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境对大功率伺服机构进行复合加载试验，能够模拟飞行器的大功率伺服机构真实运行环境下的负载测试。
-
公开(公告)号：CN118857700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483723.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述负载模拟机构包括依次连接的伺服机构安装平台、第一力矩传感器、惯量负载机构、力矩调节机、摩擦负载机构、第二力矩传感器和弹性负载机构；所述力矩调节机用于降低输出的力矩，能够减小摩擦负载机构、弹性负载机构和底座的尺寸，进而减小所述负载模拟装置的尺寸。本发明实现减小了所述负载模拟装置尺寸，能够将所述负载模拟装置放在常规温箱中耦合力学环境、热学环境进行大功率伺服机构的复合加载试验。
-
公开(公告)号：CN113566657A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110877848.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动，带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压，压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.027 seconds)
