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公开(公告)号：CN114233841A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111318403.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。
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公开(公告)号：CN113532854A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714594.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向加载试验装置，包括：底座和与其相对的顶板；连接轴，位于底座和顶板之间，连接轴一端嵌入顶板内；限位板，设置在底座上并与底座固定连接，以实现连接轴周向固定功能，从而保证滚珠丝杠副周向位置；传动销，固定安装在滚珠丝杠副上，以实现连接轴的轴向固定功能；滚珠丝杠副通过连接轴与顶板相连且滚珠丝杠副、连接轴与顶板同轴安装，实现压力的有效传递；滚珠丝杠副的一端嵌入底座内且与底座通过凹槽配合连接；另一端放置在连接轴内部并嵌入顶板内部。该轴向加载试验装置实现了对滚珠丝杠副的薄弱点施加压力，并保证在施力过程中，滚珠丝杠副的轴向固定及周向固定，装置安全可靠。
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公开(公告)号：CN118857701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483799.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构负载模拟测试方法，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：组装负载模拟装置；步骤S2：安装待测伺服机构；步骤S3：将安装了待测伺服机构的负载模拟装置安装到常规温箱内；步骤S4：调试负载模拟装置的负载；步骤S5：测试待测伺服机构。本发明实现了大功率伺服机构负载模拟装置放置在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境对大功率伺服机构进行复合加载试验，能够模拟飞行器的大功率伺服机构真实运行环境下的负载测试。
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公开(公告)号：CN118857700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483723.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述负载模拟机构包括依次连接的伺服机构安装平台、第一力矩传感器、惯量负载机构、力矩调节机、摩擦负载机构、第二力矩传感器和弹性负载机构；所述力矩调节机用于降低输出的力矩，能够减小摩擦负载机构、弹性负载机构和底座的尺寸，进而减小所述负载模拟装置的尺寸。本发明实现减小了所述负载模拟装置尺寸，能够将所述负载模拟装置放在常规温箱中耦合力学环境、热学环境进行大功率伺服机构的复合加载试验。
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公开(公告)号：CN113532854B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110714594.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向加载试验装置，包括：底座和与其相对的顶板；连接轴，位于底座和顶板之间，连接轴一端嵌入顶板内；限位板，设置在底座上并与底座固定连接，以实现连接轴周向固定功能，从而保证滚珠丝杠副周向位置；传动销，固定安装在滚珠丝杠副上，以实现连接轴的轴向固定功能；滚珠丝杠副通过连接轴与顶板相连且滚珠丝杠副、连接轴与顶板同轴安装，实现压力的有效传递；滚珠丝杠副的一端嵌入底座内且与底座通过凹槽配合连接；另一端放置在连接轴内部并嵌入顶板内部。该轴向加载试验装置实现了对滚珠丝杠副的薄弱点施加压力，并保证在施力过程中，滚珠丝杠副的轴向固定及周向固定，装置安全可靠。
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