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公开(公告)号：CN110953313B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911122061.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大负载防卡死电动舵机的执行机构，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机的执行机构在大负载作用下容易磨损和卡死的问题。大负载防卡死电动舵机的执行机构包括：电动机、滚珠丝杠副、衬套、输出轴和主框架；电动机驱动滚珠丝杠副的丝杠螺杆转动，使滚珠丝杠副的丝杠螺母沿丝杠螺杆平动；丝杠螺母套设有传动销，传动销上套设有衬套；衬套能够在拨叉内滑动。本发明由衬套的平面承受负载，增大了载荷的作用面积，可有效防止执行机构磨损、卡死现象；本发明仅仅增加了一个衬套，对安装空间要求不高，符合集成化设计发展趋势。
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公开(公告)号：CN107856754A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
CPC classification number: B62D57/028 , B60K7/0007
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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公开(公告)号：CN113741229A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477525.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱动电路及受其驱动的舵机、电源电路、多路驱动控制电路、控制器；其中，控制器用于生成互补的推进器控制信号和互补的舵机控制信号；驱动控制电路用于处理互补的推进器控制信号得到互补的推进器驱动信号，还用于处理互补的舵机控制信号得到互补的舵机驱动信号；推进器驱动电路基于互补的推进器驱动信号，驱动推进器驱动电路工作；舵机驱动电路基于互补的舵机驱动信号，驱动舵机驱动电路工作。
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公开(公告)号：CN110953443A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911120729.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块，横传动部的曲柄、纵传动部的曲柄和微型声呐一同固定连接，且连接处与微型声呐的安装载体通过固定球铰连接；横传动部的滑块和纵传动部的滑块能够相互独立地沿平行的方向远离或靠近微型声呐；横传动部和纵传动部正交设置。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110953313A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911122061.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大负载防卡死电动舵机的执行机构，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机的执行机构在大负载作用下容易磨损和卡死的问题。大负载防卡死电动舵机的执行机构包括：电动机、滚珠丝杠副、衬套、输出轴和主框架；电动机驱动滚珠丝杠副的丝杠螺杆转动，使滚珠丝杠副的丝杠螺母沿丝杠螺杆平动；丝杠螺母套设有传动销，传动销上套设有衬套；衬套能够在拨叉内滑动。本发明由衬套的平面承受负载，增大了载荷的作用面积，可有效防止执行机构磨损、卡死现象；本发明仅仅增加了一个衬套，对安装空间要求不高，符合集成化设计发展趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262338A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411573733.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆合金锁定装置，属于机械锁领域，解决了传统形状记忆合金锁定装置结构庞杂且无法反复使用的问题。该锁定装置包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体组装在一起限定出内部工作空间，摩擦片可转动地设置在工作空间内，所述锁定装置还包括限位板和限位板控制件，所述限位板设置在所述摩擦片与所述上壳体之间，所述限位板控制件的材质是形状记忆合金，所述形状记忆合金的伸缩控制限位板的上下移动，从而实现所述限位板对所述摩擦片的解锁与锁定。该锁定装置结构简单紧凑且可以反复使用。
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公开(公告)号：CN117146884A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210568368.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种直线电动舵机性能参数的复合测量装置，属于工业测量技术领域，解决了现有技术中测量装置不能同时测量直线电动舵机运行精度和舵偏角速度，造成直线电动舵机性能参数测量需要多种测量装置、测量成本高、测量操作复杂、费时费力的技术问题。本发明的复合测量装置用于测量电动舵机的直线位移误差和舵偏角速度，包括测量单元、固定支架、连轴单元和复合信号处理单元；测量单元和电动舵机连接在固定支架上；连轴单元连接测量单元和电动舵机；复合信号处理单元连接在测量单元上。本发明的复合测量装置操作简便，制造成本低，可同时测量不同功能参数，以获得直线电动舵机的运行精度和舵偏角速度，节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN113566657B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110877848.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动，带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压，压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。
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公开(公告)号：CN114233696A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010942643.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型增压与保压装置，属于液压系统技术领域，解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括：第一活塞结构和第二活塞结构；第一活塞结构设有第一活塞，第一活塞为增压活塞，细部与高压油路连通，粗部与低压油路连通；第二活塞结构的一端与低压油路连通，另一端与泄压油路连通；第二活塞结构设有第二活塞，第二活塞通过弹性件和低压油路的液压油共同驱动；第二活塞设有溢流阀。本发明能够在系统建压时提供一定的基础压力，系统工作时保证低压油路压力，并在液压油受热膨胀时保护系统。
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公开(公告)号：CN110954906A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911122136.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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