公开(公告)号：CN117804422A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211166864.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李辉 ,  胡熙 ,  高慰君 ,  朱林重 ,  李博伦 ,  李建飞 ,  何其佳 ,  张超

IPC: G01C21/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。