公开(公告)号：CN117789157A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211164904.9

申请日：2022-09-23

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 冯黎 ,  高小龙 ,  姜珊 ,  黄建强 ,  李辉 ,  张秋磊 ,  李建飞 ,  李博伦

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。

公开(公告)号：CN115615426A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211078963.4

申请日：2022-09-05

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 高小龙 ,  冯黎 ,  黄建强 ,  姜珊 ,  李博伦 ,  李建飞 ,  张秋磊

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20

摘要： 本公开是关于一种基于多传感器集成的车载感知系统。其中，该车载感知系统包括视频交织阵列相机组、视觉传感器集成处理平台、电动升降台。本公开通过对基于圆形参考面的两两呈预设角度结对设置的相机阵列组采集的图像信息的处理，实现对车辆周边信息的快速、准确的感知，提高了目标识别率并增强了系统通用性。

公开(公告)号：CN118823704A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310423425.2

申请日：2023-04-19

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 张秋磊 ,  姜珊 ,  胡熙 ,  冯黎 ,  高小龙 ,  李博伦 ,  张云翔 ,  姬永超

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G06T1/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于FPGA加速的实时目标检测装置，属于图像识别技术领域，解决了现有技术目标检测模块存在检测速度慢的问题。该实时目标检测装置包括图像采集模块，用于获取待检测图像，并进行预处理，得到预设格式的待检测特征图；PS端DDR，用于存储预设格式的待检测特征图和预设权重；权重加载模块，用于在卷积运算过程中，将PS端DDR中的预设权重加载到PL端DDR中；加速模块，用于确定卷积层PE阵列大小；目标检测模块，用于输出目标检测结果至PS端DDR中存储；后处理模块，用于确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并发送至可视化设备进行显示。提高了目标检测模块检测图像的速度。