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公开(公告)号：CN110244314B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910548691.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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公开(公告)号：CN113093784B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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公开(公告)号：CN113587724A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110665435.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法，该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔，所述发射筒包括发射段和动力段，所述发射段内设置发射物，所述动力段内设置动力源，所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔，所述底托能够在外力作用下沿所述发射段滑动，并阻隔所述动力源向所述发射筒外泄漏以及外部水流涌入所述发射筒；所述平衡腔内设置推液部件且在所述平衡腔内充满液体，所述平衡腔的一端与所述动力段连通，所述平衡腔的另一端与外部连通，所述推液部件能够在外部推力作用下沿所述平衡腔移动。本发明能够减小水下发射的后坐力，同时兼顾高压气体外溢、水锤冲击等问题。
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公开(公告)号：CN111241729B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010012940.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹结构强度和防松的监测处理方法，属于航空航天的螺纹连接技术领域，解决了现有技术中螺纹连接结构强度和防松监测处理过程中工作量大、难度高的问题。本发明的监测处理方法步骤包括步骤1：确定螺纹连接结构尺寸参数，进行参数化建模；步骤2：螺纹连接结构六面体网格划分；步骤3：确定装配关系，对螺纹连接结构进行装配；步骤4：进行螺纹连接结构强度分析，对螺帽、螺杆进行调整；步骤5：进行螺纹连接结构防松分析，对螺纹连接结构进行调整。本发明的监测处理方法，通过螺纹连接结构六面体网格划分，生成包含螺纹细节的高精度螺纹连接结构网格模型，用于螺纹连接强度和防松监测处理，提高了监测处理精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706397A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010437437.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本说明书提供一种基于小波变换的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个所述主成分分量分别转换为与所述n通道图像尺寸相同的n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应的m个第一矩阵进行第一尺度的小波降噪，对其他第一矩阵进行第二尺度的小波降噪，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个所述滤波主成分分量组成n通道降噪图像；其中，所述第一尺度小于所述第二尺度。本说明书提供的降噪处理方法可以更好地去除图像中噪声，并保留图像的有效高频细节信息，因此提高了遥测图像降噪处理的质量。
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公开(公告)号：CN113093784A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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公开(公告)号：CN113706397B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010437437.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种基于小波变换的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个所述主成分分量分别转换为与所述n通道图像尺寸相同的n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应的m个第一矩阵进行第一尺度的小波降噪，对其他第一矩阵进行第二尺度的小波降噪，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个所述滤波主成分分量组成n通道降噪图像；其中，所述第一尺度小于所述第二尺度。本说明书提供的降噪处理方法可以更好地去除图像中噪声，并保留图像的有效高频细节信息，因此提高了遥测图像降噪处理的质量。
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公开(公告)号：CN111241729A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012940.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹结构强度和防松的监测处理方法，属于航空航天的螺纹连接技术领域，解决了现有技术中螺纹连接结构强度和防松监测处理过程中工作量大、难度高的问题。本发明的监测处理方法步骤包括步骤1：确定螺纹连接结构尺寸参数，进行参数化建模；步骤2：螺纹连接结构六面体网格划分；步骤3：确定装配关系，对螺纹连接结构进行装配；步骤4：进行螺纹连接结构强度分析，对螺帽、螺杆进行调整；步骤5：进行螺纹连接结构防松分析，对螺纹连接结构进行调整。本发明的监测处理方法，通过螺纹连接结构六面体网格划分，生成包含螺纹细节的高精度螺纹连接结构网格模型，用于螺纹连接强度和防松监测处理，提高了监测处理精度。
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公开(公告)号：CN110244314A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910548691.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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