公开(公告)号：CN114353593B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210023133.5

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 雷春 ,  欧阳铜 ,  侯师 ,  彭延云 ,  史涛瑜 ,  苑文楠 ,  梁嵩鹏 ,  邱旭阳

IPC: F41H11/00 ,  F41H11/02

Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN114353593A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210023133.5

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 雷春 ,  欧阳铜 ,  侯师 ,  彭延云 ,  史涛瑜 ,  苑文楠 ,  梁嵩鹏 ,  邱旭阳

IPC: F41H11/00 ,  F41H11/02

Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN116301039A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310212663.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 梁嵩鹏 ,  刘海平 ,  刘德龙 ,  张琦 ,  孙泽宇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种车载式消防无人机协同作业控制系统及方法，该方法包括接收车载探测装置探测的着火点探测数据和至少两架无人机的差分定位数据；根据着火点探测数据和差分定位数据计算每架无人机对应的着火点位置坐标及方位角数据；根据着火点探测数据选择并行作业模式或串行作业模式；计算并行作业模式或串行作业模式下无人机的航行终点位置坐标及方位角；在并行作业模式下每架无人机按照无人机的航行终点位置坐标及方位角规划相应的航线同时进行消防作业；在串行作业模式下每架无人机按照无人机的航行终点位置坐标及方位角规划相应的航线轮循进行消防作业。本发明通过地面站主控机控制至少两架无人机执行消防作业，使无人机的消防作业操作可以根据着火点实际情况适应调整。