公开(公告)号：CN118625796A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410519548.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 朱世鹏 ,  李大伟 ,  苑文楠 ,  孙阔 ,  蒋大伟 ,  史涛瑜 ,  佈仁吉日嘎

IPC: G05D1/224

Abstract: 本公开是关于一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。其中，该无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块。本公开基于传统远程驾驶席进行改进，在远程驾驶席座椅下方安装三自由度平台，同时在无人矿卡的驾驶座椅上不同位置安装压力传感器，并在无人矿卡的驾驶座上固定重物，使驾驶座椅发生的姿态变化能够更真实、贴合有人驾驶的情况。同时将抖动信息回传到远程驾驶席中的三自由度平台中，通过力反馈机构进行俯仰、横滚、升降姿态变化，使操控人员在远程驾驶座椅得到矿卡在颠簸路上行驶时相同的驾驶感受。

公开(公告)号：CN117818950A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311528335.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李大伟 ,  孙阔 ,  蒋大伟 ,  史涛瑜 ,  刘一凡

IPC: B65B1/34 ,  B65B1/16

Abstract: 本发明公开了一种超细干粉灭火器自动化精确灌装装置及使用方法，包括真空系统，真空系统具有真空泵，真空泵与真空罐相连，真空罐与罐装系统相连；罐装系统，罐装系统具有底座，底座上设有称重装置，称重装置上端设有支架，支架中设有顶升气缸，顶升气缸上端设有工装板，工装板上端设有超细细干粉灭火器，超细细干粉灭火器上方设有灌粉头，灌粉头与灌粉腔体相连，灌粉腔体与大气、高气压气体和低气压气体相连；供粉系统，供粉系统粉桶，粉桶通过输粉管路与灌粉腔体相连；控制系统，控制器系统与真空系统、罐装系统和供粉系统分别相连。具有灌装效率高、精度高、产品一致性好的特点，可快速满足不同规格尺寸超细干粉灭火器的灌装要求的优点。