公开(公告)号：CN117129823A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310878831.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 谢楠 ,  刘邦 ,  张博伟 ,  马根磊 ,  刘俐君 ,  刘栋 ,  刘亮

IPC: G01R31/28 ,  G01D18/00 ,  G01M17/007 ,  G05B23/02

Abstract: 本公开是关于一种基于目标识别的车载传感器驱动测试方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器数据采集模块实时采集各传感器模块的传感器数据，发送至传感器数据处理模块；传感器数据处理模块将传感器数据进行读取、滤波、数据格式转换处理后，发送至目标识别模块；目标识别模块调用预设的传感器目标识别算法生成目标检测结果发送至驱动测试模块；分别对目标检测结果进行处理，基于驱动测试情况进行判定，若待测开发板的所述目标检测结果符合实际测试场景，则将所述传感器对应的驱动接口测试判定为正常。本公开解决了人工判断效率低下的问题，有助于提升驱动测试效率，提高了驱动测试的自动化、通用化程度。

公开(公告)号：CN116112491A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310058048.7

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 涂春虎 ,  刘栋 ,  张博伟 ,  刘俐君 ,  谢楠 ,  刘邦

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L69/18 ,  H04L69/163

Abstract: 本公开是关于一种多机分布式数据传输方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于ZeroMQ订阅‑发布模式、EPGM通信协议、TCP通信协议解决同一台机器上发布者、订阅者无法进行数据传输问题，实现多机分布式数据传输；通过扩展对正则表达式功能的支持，执行订阅‑发布的效率更高，方便软件研发和业务处理；通过配置多种数据传输通道，可以将串口、PCIe接口、CAN接口纳入多机分布式数据传输网络中，增强了多机分布式数据传输能力；通过引入Protocol Buffer，对数据进行编解码，减少数据占用空间，进一步增强了数据传输效率。本公开既保证了工程应用的普适性，也保证了多机分布式数据传输的高效性。

公开(公告)号：CN115842911A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211079691.X

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘俐君 ,  张博伟 ,  刘栋 ,  涂春虎 ,  谢楠 ,  史小露 ,  代琪

IPC: H04N17/00 ,  H04N21/647

Abstract: 本公开是关于一种实时视频延时计算方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于实时视频流终端信号监视模块同时显示时间戳参考画面、时间戳待测画面，并由实时视频流延时信号处理模块计算实时视频延时。本公开通过更智能与自动化的测算方案替代人工拍照法，既保证了工程应用的普适性，也保证了延时测试系统搭建的易操作性，同时消除了人工介入的高误差性且提高了延时数据测试效果的直观性。