公开(公告)号：CN118732677A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410609652.9

申请日：2024-05-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘俐君 ,  张博伟 ,  杨锋 ,  涂春虎 ,  段岁军 ,  刘亮 ,  刘栋

IPC: G05D1/221

Abstract: 本公开是关于一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作；在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时，基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令，并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令；手指机器人基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。本公开可以解决现有技术在基站构建、智能设备系统搭建等高成本、高门槛、难落地等问题。

公开(公告)号：CN116112491A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310058048.7

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 涂春虎 ,  刘栋 ,  张博伟 ,  刘俐君 ,  谢楠 ,  刘邦

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L69/18 ,  H04L69/163

Abstract: 本公开是关于一种多机分布式数据传输方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于ZeroMQ订阅‑发布模式、EPGM通信协议、TCP通信协议解决同一台机器上发布者、订阅者无法进行数据传输问题，实现多机分布式数据传输；通过扩展对正则表达式功能的支持，执行订阅‑发布的效率更高，方便软件研发和业务处理；通过配置多种数据传输通道，可以将串口、PCIe接口、CAN接口纳入多机分布式数据传输网络中，增强了多机分布式数据传输能力；通过引入Protocol Buffer，对数据进行编解码，减少数据占用空间，进一步增强了数据传输效率。本公开既保证了工程应用的普适性，也保证了多机分布式数据传输的高效性。

公开(公告)号：CN115842911A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211079691.X

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘俐君 ,  张博伟 ,  刘栋 ,  涂春虎 ,  谢楠 ,  史小露 ,  代琪

IPC: H04N17/00 ,  H04N21/647

Abstract: 本公开是关于一种实时视频延时计算方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于实时视频流终端信号监视模块同时显示时间戳参考画面、时间戳待测画面，并由实时视频流延时信号处理模块计算实时视频延时。本公开通过更智能与自动化的测算方案替代人工拍照法，既保证了工程应用的普适性，也保证了延时测试系统搭建的易操作性，同时消除了人工介入的高误差性且提高了延时数据测试效果的直观性。

公开(公告)号：CN119847502A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411761210.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 涂春虎 ,  刘亮 ,  刘栋 ,  杨锋 ,  张博伟 ,  段岁军 ,  许畅

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/71 ,  G06F8/60 ,  G06F8/65 ,  G06F8/10 ,  G06F8/20 ,  G06F9/445

Abstract: 本公开是关于一种基于SOA的智能车辆软件架构及软件平台。其中，该软件架构包括组件资源库、SOA服务架构图、业务执行流程图、模型资源库、车辆资源库，其中：组件资源库包括即插即用组件通过配置接口或实时数据流无缝桥接组件间的信息传递；SOA服务架构图通过拖拽操作实例化组件为服务节点，SOA服务架构图支持XML或JSON格式的服务描述；业务执行流程图定义服务运行时调度逻辑、执行策略及资源配置；模型资源库构建服务架构及构建负责业务执行流程；车辆资源库为SOA服务的集成与部署环境，用于实时数据处理与车辆算法，提供硬件接口适配层，支持OTA更新。本公开可以有效精简了软件开发生命周期，为企业的战略规划与产品创新构建了广泛而深入的知识支撑体系。

公开(公告)号：CN117590764A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311311488.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵钰薇 ,  涂春虎 ,  赵琦 ,  段岁军 ,  岳向阳 ,  姬晨禹 ,  许畅 ,  李诗桐

IPC: G05B17/02 ,  H04L69/08

Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统的数据生成模块用于模拟虚拟视频传感器生成待回注的仿真视频数据流；数据获取模块用于将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包转发；数据传输模块进行数据生成模块和数据回注模块接口协议转换编码；数据回注模块用于通过Farka接口接入转换的GMSL2协议数据，并进行解码显示；数据进程监测模块用于监测所述回注模块终端视频中断和卡顿。本公开可以将数采的场景数据回灌，实现边缘场景的快速复现，还可以实现大规模的自动化回归测试，拓展控制器测试场景的丰富性。