公开(公告)号：CN116373853A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310071647.2

申请日：2023-02-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李诗桐 ,  许畅 ,  赵琦 ,  姬晨禹 ,  刘栋 ,  刘亮

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60T7/12

Abstract: 本公开是关于一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器采集车辆距障碍物相对距离、相对速度，根据预设逻辑判断车辆控制模式，并基于车辆自动紧急制动控制器、车辆后碰撞预警控制器、车辆横向变道控制器实现对车辆辅助驾驶的防碰撞模糊控制，本公开通过在车辆自动紧急制动控制模式或车辆后碰撞预警控制模式的控制过程中，减少油门和制动的频繁剧烈切换，使加速度连续变化，使车速变化更平稳，从而获得更平稳舒适的驾乘体验；在横向变道控制模式中采用模糊控制实现了平稳变道绕障。

公开(公告)号：CN117590764A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311311488.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵钰薇 ,  涂春虎 ,  赵琦 ,  段岁军 ,  岳向阳 ,  姬晨禹 ,  许畅 ,  李诗桐

IPC: G05B17/02 ,  H04L69/08

Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统的数据生成模块用于模拟虚拟视频传感器生成待回注的仿真视频数据流；数据获取模块用于将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包转发；数据传输模块进行数据生成模块和数据回注模块接口协议转换编码；数据回注模块用于通过Farka接口接入转换的GMSL2协议数据，并进行解码显示；数据进程监测模块用于监测所述回注模块终端视频中断和卡顿。本公开可以将数采的场景数据回灌，实现边缘场景的快速复现，还可以实现大规模的自动化回归测试，拓展控制器测试场景的丰富性。