公开(公告)号：CN119847502A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411761210.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 涂春虎 ,  刘亮 ,  刘栋 ,  杨锋 ,  张博伟 ,  段岁军 ,  许畅

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/71 ,  G06F8/60 ,  G06F8/65 ,  G06F8/10 ,  G06F8/20 ,  G06F9/445

Abstract: 本公开是关于一种基于SOA的智能车辆软件架构及软件平台。其中，该软件架构包括组件资源库、SOA服务架构图、业务执行流程图、模型资源库、车辆资源库，其中：组件资源库包括即插即用组件通过配置接口或实时数据流无缝桥接组件间的信息传递；SOA服务架构图通过拖拽操作实例化组件为服务节点，SOA服务架构图支持XML或JSON格式的服务描述；业务执行流程图定义服务运行时调度逻辑、执行策略及资源配置；模型资源库构建服务架构及构建负责业务执行流程；车辆资源库为SOA服务的集成与部署环境，用于实时数据处理与车辆算法，提供硬件接口适配层，支持OTA更新。本公开可以有效精简了软件开发生命周期，为企业的战略规划与产品创新构建了广泛而深入的知识支撑体系。

公开(公告)号：CN119737965A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411647373.8

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 史小露 ,  段岁军 ,  杨锋 ,  刘栋 ,  刘亮 ,  贾凯莉 ,  赵小函 ,  陈璐 ,  何思凡

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法，包括控制车辆在期望路径上预先行驶并记录路径点，建立全局栅格地图并根据记录的路径点生成全局路网集合；根据起始点与全局路网集合中相距起始点最近的路径点以及目标点与全局路网集合中相距目标点最近的路径点位置关系进行路径分段规划，将规划后的路径进行路径拼接并进行平滑处理生成全局路径。本发明充分发挥了自主路径规划算法和人工干预的优势，相互补充，充分利用自主路径规划算法的强大计算能力和适应性，还能借鉴和利用人工干预所提供的有价值的前期知识和经验，从而更好的满足实际使用需求。

公开(公告)号：CN119238090A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411151869.6

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 柴博 ,  樊兵 ,  刘林 ,  王亮平 ,  杨锋 ,  朱旭耀 ,  贺西武 ,  刘亮 ,  李大伟

IPC: B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。

公开(公告)号：CN119356485A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411112864.2

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘林 ,  贺西武 ,  柴博 ,  刘栋 ,  杨锋 ,  刘亮 ,  朱旭耀

IPC: G06F1/18 ,  G06F1/20

Abstract: 本发明公开了一种机箱散热结构、电子设备，包括机箱框架，所述机箱框架内设有空腔；散热翅片，散热翅片呈矩阵设置在机箱框架上；后盖板，后盖板设置在机箱框架后端；前面板，所述前面板组件设置在机箱框架前端；导流罩，导流罩套设在框架上；板卡模块，所述板卡模块设置在机箱框架中；抽风风扇，抽风风扇设置在机箱框架中；波纹板，波纹板插设在机箱框架中。其中，抽风风扇抽取气流从机箱框架底部流向顶部流出，气流将波纹板和散热翅片的热量源源不断地移出机箱对板卡模块散热。在机箱中部位置设置风道使得有板卡模块与机箱框架直接导热，导热面积大，降低了传热热阻；在机箱尺寸布置多个风道，具有提升整机散热效率的优点。

公开(公告)号：CN118732677A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410609652.9

申请日：2024-05-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘俐君 ,  张博伟 ,  杨锋 ,  涂春虎 ,  段岁军 ,  刘亮 ,  刘栋

IPC: G05D1/221

Abstract: 本公开是关于一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作；在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时，基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令，并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令；手指机器人基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。本公开可以解决现有技术在基站构建、智能设备系统搭建等高成本、高门槛、难落地等问题。