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公开(公告)号：CN112872048B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN112994482B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110256372.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，包括：在整流‑逆变双侧采用模型预测控制，利用当前时刻输入电压矢量和输入电流矢量计算下一时刻功率预测值；结合滚动优化下的预测电流和ESO优化估计原理，通过滚动预测k+2时刻的电流值，得到k+2时刻母线电压的预测值；在母线电压跟踪估计的基础上，根据双侧瞬时能量平衡原理，建立能量流动平衡方程，计算整流侧超前预测的功率补偿量，进行前馈修正。本发明能够抑制负载突变及系统扰动所导致的母线电压波动问题，实现双侧控制性能的协调提升。
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公开(公告)号：CN114373069A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111665676.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/74 , G06V30/262 , G06K9/62 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置，该方法包括：按照预设间隔均匀拍摄风电叶片各涂胶路径上各涂胶位置的图像，得到涂胶路径关键帧图像，以此构建涂胶路径关键帧图像库；其中，在涂胶路径关键帧图像库中，每一关键帧图像分别绑定有风电叶片的对应涂胶区域的位置信息；在涂胶过程中，实时采集当前涂胶区域图像；将采集到的当前涂胶区域图像与所述涂胶路径关键帧图像库中的每一关键帧图像分别进行匹配，将匹配成功的关键帧图像所对应的位置信息作为当前涂胶区域图像所对应的位置信息，以实现风电叶片涂胶过程的视觉定位。本发明可有效实现涂胶过程的精确定位。
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公开(公告)号：CN112139256B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010888938.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种基于轧机压力零调的相对位置变化零位确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法以换辊前压力零调为基础，计算换辊前后轧机上下工作辊辊径偏差、上下阶梯垫高度差，以及通过实验法得到换辊前轧制单元支撑辊磨损量及设备间隙，最后计算出换辊后零位确定时压下缸理论伸出量。该方法可以解决目前热轧轧线中轧制单元结束换辊时压力检测器件损坏或压力信号波动大等因素导致零调无法完成或完成质量较差所引起换辊后零调时间长、开轧稳定性差，生产节奏降低等问题，减少换辊后零调时间，保证开轧稳定性，提高生产节奏具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN111795632B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113282060A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110440446.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , C21D11/00
Abstract: 本发明提供一种热处理产线集控方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法在生产线的各个上料处增加物料号码识别装置，识别出物料号码发送给过程自动化服务器；过程自动化服务器将接收到的物料号码在物料生产计划数据库中检索，将检索结果提取并对物料进行实时跟踪，在各预定位置下发工艺数据；基础自动化控制器接收过程自动化服务器下发的物料详细信息并在特定位置执行工艺设定；单体设备基础自动化控制器之间建立通讯连接实现单体设备之间的信息传输进而实现物料在区域之间自动传输。该方法能够有效解决信息孤岛、重复性操作、多区域操作、高能耗、数据统计繁琐问题。可以使现场生产由手动操作向智能化制造迈进。
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公开(公告)号：CN113198854A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110441283.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于热轧带钢飞剪控制工程领域，涉及一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法。所述方法主要是结合机器视觉原理，对热轧生产线上粗轧所造成的带钢端部变形部分进行非接触式测量，通过模糊自整定PID控制器对飞剪系统进行优化控制，包括如下操作步骤：1)带钢端部图像采集；2)图像信息处理；3)三维轮廓获取；4)三维凸包运算；5)模糊自整定PID控制器决策；6)控制器传递剪切信号；7)执行机构进行剪切。本发明基于机器视觉检测系统，结合图像处理单元获取带钢端部三维轮廓，通过模糊自整定PID控制器进行飞剪机构控制，剪切机构接收到控制器发送的信号后进行精确剪切。本发明通过闭环控制结构，实现热轧带钢飞剪系统的在线优化。
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公开(公告)号：CN112872048A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN108843288B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810575893.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及油田注水领域，更具体地，涉及油田自动注水一体化装置的实时阀位软测量方法。该装置包括总管手动阀门、注水支路、第一手动阀门、压力计和注水总管；所述总管手动阀门和第一手动阀门分别设置在所述注水总管的两端，所述注水支路设置在所述总管手动阀门和第一手动阀门之间的管路上，所述压力计与所述第一手动阀门连接；所述注水总管设置总管手动阀门的一端为注水口，所述注水口通过管路与水泵连接。由于采用上述技术方案，本发明相对于传统的油田注水控制装置，可实时获取调节阀的状态信息，提高注水精度，减小人员巡检和维护强度，降低系统投资和运维成本。
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公开(公告)号：CN112588835A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011308541.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种“1+3”炉卷轧线炉卷轧机AGC启动时机控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过炉卷轧机中心线与两侧卷取炉入口处导板基座距离及卷取炉导板基座高度，计算出炉卷轧机可逆道次轧制过程中AGC头部避让长度，再计算炉卷轧机非首、非末道次轧出带钢长度，待非首、非末道次轧出长度等于计算避让长度时，启动AGC。该方法简单易行，有利于炉卷轧机可逆轧制过程中非首、非末道次带钢头部与两侧卷取炉内卷筒稳定建张，保证炉卷轧机轧制稳定性。
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