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公开(公告)号：CN112994482A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110256372.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，包括：在整流‑逆变双侧采用模型预测控制，利用当前时刻输入电压矢量和输入电流矢量计算下一时刻功率预测值；结合滚动优化下的预测电流和ESO优化估计原理，通过滚动预测k+2时刻的电流值，得到k+2时刻母线电压的预测值；在母线电压跟踪估计的基础上，根据双侧瞬时能量平衡原理，建立能量流动平衡方程，计算整流侧超前预测的功率补偿量，进行前馈修正。本发明能够抑制负载突变及系统扰动所导致的母线电压波动问题，实现双侧控制性能的协调提升。
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公开(公告)号：CN112994482B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110256372.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，包括：在整流‑逆变双侧采用模型预测控制，利用当前时刻输入电压矢量和输入电流矢量计算下一时刻功率预测值；结合滚动优化下的预测电流和ESO优化估计原理，通过滚动预测k+2时刻的电流值，得到k+2时刻母线电压的预测值；在母线电压跟踪估计的基础上，根据双侧瞬时能量平衡原理，建立能量流动平衡方程，计算整流侧超前预测的功率补偿量，进行前馈修正。本发明能够抑制负载突变及系统扰动所导致的母线电压波动问题，实现双侧控制性能的协调提升。
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公开(公告)号：CN206954520U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720826427.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型无人机空投落点指示系统，属于无人机应用技术领域。该系统包括摄像头、气压计、空速计、陀螺仪、云台、主控制器、图像叠加芯片、图像发射端、图像接收端和显示器，摄像头安装在无人机的云台上，气压计、空速计和陀螺仪分别与主控制器相连，安装在云台上的摄像头向图像叠加芯片单向传输数据，主控制器与图像叠加芯片进行数据交互，图像叠加芯片与图像发射端相连，图像接收端将图像发射端发射的信号显示在显示器上。该系统结构简单，操作便捷、显示直观，能够实现无人机物品的准确投放。
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