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公开(公告)号：CN115535563B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211208744.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN115646764A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324360.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619748A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211324542.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。
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公开(公告)号：CN114373069A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111665676.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/74 , G06V30/262 , G06K9/62 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置，该方法包括：按照预设间隔均匀拍摄风电叶片各涂胶路径上各涂胶位置的图像，得到涂胶路径关键帧图像，以此构建涂胶路径关键帧图像库；其中，在涂胶路径关键帧图像库中，每一关键帧图像分别绑定有风电叶片的对应涂胶区域的位置信息；在涂胶过程中，实时采集当前涂胶区域图像；将采集到的当前涂胶区域图像与所述涂胶路径关键帧图像库中的每一关键帧图像分别进行匹配，将匹配成功的关键帧图像所对应的位置信息作为当前涂胶区域图像所对应的位置信息，以实现风电叶片涂胶过程的视觉定位。本发明可有效实现涂胶过程的精确定位。
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公开(公告)号：CN115999841A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599103.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
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公开(公告)号：CN115535563A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208744.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN218753135U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222607205.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种非定尺棒材剔除系统，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
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