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公开(公告)号：CN115646764A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324360.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN115619748A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211324542.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。
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公开(公告)号：CN115999841A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599103.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
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公开(公告)号：CN116159711A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211610764.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴，包括进胶口，且进胶口的底部固定连接有胶靴仓；所述胶靴仓相对进胶口的另一侧上下各有一开口，上开口连接缓冲仓，下开口用于胶靴出胶，所述缓冲仓的顶部安装有缓冲仓压力模块，且缓冲仓的后侧壁安装有调压模块；所述胶靴仓的内部安装有刮板组件控制装置，所述胶靴仓的底部出胶口内部安装有刮板组件。该用于叶片粘接涂胶的智能胶靴针对风电叶片涂胶路径不同位置上不同的涂胶需求，通过刮板组件控制装置、横移控制装置的设计，使得胶靴出胶截面的宽度、高度、截面形状变得可调可控，可以实现自适应调节的效果，满足智能化涂胶需求，精简涂胶工艺设备，提高涂胶效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111871725B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010753807.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC: B05C17/005
Abstract: 本发明公开了一种叶片粘接胶铺施装置，其施胶盒采用分体式的两个半胶盒拼接构成，通过扩张机构的调节，使两半胶盒能够沿拼接处同时反向转动，粘接胶施胶口截面形状、大小可随着施胶盒收缩和扩张而改变，实现对施胶盒截面的调节，达到在连续作业的情况下快速调节粘接胶截面积的目的。该操作不需要工作人员弯腰操作，操作简单，提高了工作效率；而且，该调节方式无需更换零部件，通过一个装置即可完成从叶根到叶尖不同截面积的连续上胶，还能够节约设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116373173A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310310620.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
Abstract: 一种用于风电叶片制造过程的快速自动配料系统及方法，该快速自动配料系统，包含上料平台、物料输送带、配料位、物料收集装置、物料托举装置，其包含步骤：1)将待配物料在上料平台处进行标记并传入物料输送带；2)根据标记信息输送至对应配料位，3)在到达对应的配料位后对步骤1)标记的物料标记进行识别，根据识别结果将物料存放于该配料位的物料收集装置，或者转向下一条输送带上从而前往与其标记信息匹配的配料位；4)当需要使用物料时，由物料托举装置抬升至作业通道旁。其通过收集装置实现了配料的分配和存放，并配合托举装置实现了物料的即用即取，大大加快了物料配送速度，简化了物料搬运过程，从而提高了风电叶片制造的作业效率。
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公开(公告)号：CN113027694A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110321214.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 中材科技风电叶片股份有限公司 , 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC: F03D13/40
Abstract: 本发明公开了一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统，包括：转运基架；承载结构，辊轮组件、缓冲组件以及摇摆桥组件。其中，承载结构，具有朝向转动基架一侧设置的安装部；辊轮组件具有辊轮件和辊轮驱动器，辊轮驱动器安装在转运基架上，辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对转运基架转动；缓冲组件具有至少一个偏压件，偏压件的一端安装在转运基架上；摇摆桥组件与安装部枢接转动；摇摆臂组件具有摇摆结构，摇摆结构与偏压件相对转运基架的另一端连接。采用此结构转运机构的叶片转运系统，可以大大提高通过性，壁面硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损的问题的出现。
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公开(公告)号：CN112157702A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010864054.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片叶根蒙皮切割装置，该装置沿着导轨的设定轨迹进行切割，导轨采用玻璃钢随模具外形制作而成，可进行曲线切割，使切割量保持一致。另外，切割机构在导轨上可进行弦向移动和高度移动，以为切割位置和切割量进行调节，从而保证了切割轨迹的准确性。使用该装置进行仿形自动切割，不仅保证了切割质量，而且还大大提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN111761832A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010742023.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 中材科技风电叶片股份有限公司 , 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置及具有其的涂覆机和涂胶方法，其中，涂胶装置包括：控制系统；涂胶装置下方安装有滚轮，滚轮连接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制系统通信连接；胶盒，设置在涂胶装置的下方，胶盒上设有出胶口；胶盒上设有调节装置，调节装置适于调节出胶口的出胶面积；本发明提供的涂胶装置，涂胶装置下方设有出胶口，胶源可以为涂胶装置提供胶体，在涂胶装置下方安装有滚轮，滚轮通过第二伺服电机驱动，第二伺服电机连接有控制系统，通过控制系统，可以对第二伺服电机进行控制，进而调节滚轮的转动速度，调节涂胶装置的涂胶速度，使涂胶装置保持既定速度进行涂胶，省去人工涂胶，便捷高效。
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公开(公告)号：CN115256029A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982197.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明公开了用于风电叶片飞边处理的装置，包括AGV小车，于AGV小车上固定有竖直向上的六轴机械臂，于六轴机械臂上固定有末端执行机构。末端执行机构包括将飞边由风电叶片上纵向切割下来的切割机构，及位于切割机构后方、用于将切割下的飞边横向切断的切断机构。将飞边的纵向切割与横向切断相结合，当飞边纵向切割下一段距离后，切断机构工作，将纵向切割下的飞边横向切断，一方面避免在飞边切割过程中，已纵向切完的整条废料在重力的作用下会使废料与叶片连接处产生剪切力，对叶片合模面胶层产生影响，保证叶片的质量；另一方面，省去了在飞边切割完成后，人工纵向切断飞边的操作。
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