公开(公告)号：CN115535563A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211208744.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐言东 ,  王晓晨 ,  程知松 ,  杨荃 ,  王京 ,  张勇军 ,  郭强 ,  刘洋 ,  余伟 ,  韩爽 ,  胡博 ,  王兆辉 ,  白金龙

IPC: B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/88 ,  B65G65/32 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。

公开(公告)号：CN115535563B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211208744.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐言东 ,  王晓晨 ,  程知松 ,  杨荃 ,  王京 ,  张勇军 ,  郭强 ,  刘洋 ,  余伟 ,  韩爽 ,  胡博 ,  王兆辉 ,  白金龙

IPC: B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/88 ,  B65G65/32 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。

公开(公告)号：CN218753135U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222607205.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐言东 ,  王晓晨 ,  程知松 ,  杨荃 ,  王京 ,  张勇军 ,  郭强 ,  刘洋 ,  余伟 ,  韩爽 ,  胡博 ,  王兆辉 ,  白金龙

IPC: B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/88 ,  B65G65/32 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种非定尺棒材剔除系统，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。