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公开(公告)号：CN117540636A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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公开(公告)号：CN114148872B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN117840230A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311797463.0
申请日：2023-12-25
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 南京钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明涉及热轧宽厚板生产技术领域，特别是指一种基于矩形网格复合填充的宽厚板余坯替代方法及装置。一种基于矩形网格复合填充的宽厚板余坯替代方法包括：根据余坯替代规则、订单信息、余坯信息以及轧件信息进行变量定义，获得决策变量；根据订单信息、余坯信息和决策变量构建数学模型，获得目标函数模型以及约束条件模型；根据余坯替代规则、订单信息、余坯信息以及轧件信息构建映射关系，获得轧件‑订单映射集；基于目标函数模型、约束条件模型和余坯替代方式，根据轧件‑订单映射集，通过矩形复合填充算法进行动态求解，获得最优余坯替代方案。本发明是一种基于矩形网格复合填充的高效、准确的宽厚板余坯替代方法。
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公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN114148872A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN118344038A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410351909.5
申请日：2024-03-26
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种改性玄武岩纤维增强粉煤灰基免烧轻骨料及制备方法，属于建筑材料技术领域，该方法可以改善粉煤灰基免烧轻骨料的机械和物理性能；所述方法包括：S1、将原始玄武岩纤维在改性剂溶液中浸泡、清洗、烘干后得到改性玄武岩纤维，所述改性剂为具体含量的H2O2；S2、将改性玄武岩纤维与粉煤灰和硅酸盐水泥充分混合均匀，得到混合料；S3、混合料中不断喷洒水并调整转子和料桶的转速造粒，得到初始球形颗粒；S4、将初始球形颗粒自然养护，得到球形坯体；S5、将球形坯体置于压蒸釜养护，得到改性玄武岩纤维增强粉煤灰基免烧轻骨料；该方法制备的产品，其筒压强度为11.20～15.52MPa，吸水率为4.85～5.65％，堆积密度为1043.97～1089.83cm3/kg。
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公开(公告)号：CN118130753A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410250082.9
申请日：2024-03-05
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种管道破损诱发砂土渗流侵蚀的模型试验装置及方法，所述模型试验装置包括：主体模型箱、破损渗漏管道、水砂收集箱和数据采集系统，所述破损渗漏管道设置在主体模型箱内，所述水砂收集箱设置在主体模型箱下方；所述数据采集系统包括位移采集单元和图像采集单元；所述位移采集单元用于采集砂土表面的沉降位移信息；所述图像采集单元用于记录砂土渗流侵蚀空洞的形成；所述位移采集单元设置在主体模型箱上方，所述图像采集单元设置在破损渗漏管道内，本发明可研究砂土中管线破损引起的地下水渗流侵蚀发展特性及空洞的形成特征，分析砂土级配、地下水位、破损口大小等因素对土体渗流侵蚀的影响。
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公开(公告)号：CN118065444A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410250084.8
申请日：2024-03-05
申请人： 中交三公局第二工程有限公司 , 中交第三公路工程局有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种地下连续墙测斜管保护装置、测斜管及保护方法，所述保护装置包括：最外层混凝土隔离结构，用于减少外层缓冲保护结构与混凝土之间的粘结力，破碎时周围混凝土更易脱落，不会因混凝土粘结导致保护装置或测斜管本体破坏；外层缓冲保护结构，用于提供测斜管本体与混凝土之间的缓冲保护，保护内部测斜管本体在混凝土破碎时被破坏或折断；防堵塞结构，用于防止测斜管本体即使因意外破坏导致的内部堵塞。本发明装置结构简单，操作方便，同时设有多层保护屏障及被破坏后防堵塞的结构和水解机制，能够最大限度的在破碎混凝土时防止测斜管本体被破坏或破坏时被堵塞。
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公开(公告)号：CN117165751B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310991891.0
申请日：2023-08-08
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种改善微合金化高强钢冷轧基料全长组织均匀性方法，涉及冷轧微合金化高强钢生产工艺的技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：将连铸坯进行热轧；S2：用热轧卷取机将热轧后的带钢进行卷取；S3：将热轧钢卷在卷取机上挂卷；S4：托辊上升与热卷接触，芯轴收缩并反转，将钢卷卸至托辊；S5：钢卷下机后正常进缓冷坑保温；S6：钢卷出缓冷坑后运至热轧平整机组矫直板形；S7：正常进行酸轧生产。本发明方法随着精轧出口温度和卷取温度的降低，提升了铁素体和珠光体的体积分数，使整体的相变进度提前；同时通过增加挂卷环节，钢卷外圈在卸卷前延长一段均匀冷却时间，有效缓解微合金化高强钢冷轧基料钢卷全长组织分布不均匀现象。
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