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公开(公告)号：CN115193927B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210760884.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精轧机前导卫短行程的控制方法，包括：待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度；当带钢头部在前一机架的轧出长度达到本机架前导卫设备有效控制范围长度时，控制本机架前的导卫开口度由设定开口度执行至头部短行程开口度SGh；待本机架咬钢后，控制所述导卫开口度由SGh执行至本体短行程开口度SGb；待前一机架抛钢后，控制所述导卫开口度由SGb执行至尾部短行程开口度。本发明有利于提高带钢头部穿带稳定性，减小精轧出口带钢中心线偏差，对优化带钢卷取卷型具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN119334538A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411250345.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测装炉前板坯重心偏斜的方法，属于轧钢加热炉自动化控制技术领域，所述方法包括：当辊道电机处于0速转矩状态使板坯在辊道上保持静止时，获取辊道电机转矩；基于辊道电机转矩和板坯重量，计算出单位板重转矩；将计算出的单位板重转矩与预设的单位板重转矩阈值进行对比，判定板坯重心偏斜程度并对板坯重心偏斜程度进行分级；当出现板坯重心偏斜时，实时计算辊道电机温度，实现辊道电机过热保护。本发明可预防板坯装钢过程滑动和炉墙机械损坏，具有应用性强、成本低的特点，可极大提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117540636B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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公开(公告)号：CN114677331B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210203782.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度图像和深度数据融合的管材缺陷检测方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：获取待检测样本的表面特征信息；其中，表面特征信息包括深度数据和灰度图像；根据深度数据，得到具备深度信息的缺陷候选区域#imgabs0#根据灰度图像、以及训练好的目标检测模型，得到具备灰度特征的缺陷候选区域#imgabs1#将具备深度信息的缺陷候选区域#imgabs2#以及具备灰度特征的缺陷候选区域#imgabs3#进行融合匹配，得到缺陷检测结果。本发明能够融合深度、色差等多维度特性，在定性分析基础上实现了对缺陷严重度的量化，大大提升了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114612775B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210211558.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的棒材全线跟踪方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：首先在运行辊道上方分布式的布置多个面阵相机，并利用同步脉冲控制相机图像采集；然后依次通过透视变换、实例分割、图像拼接等处理算法得到产线上棒材分布位置及尺寸信息；同时在初始阶段对进入跟踪辊道区域的棒材进行编号标识，实现棒材的全线跟踪。利用视觉识别跟踪技术可以全面直观的确定棒材在产线辊道上的分布情况，解决了棒材生产过程无法进行逐支跟踪的困境，对于丢支、卡支、混支等情况能够及时发现并报警提醒，大大增加了棒材处理线的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311787008.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L43/20 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供一种基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法及系统，涉及钢铁产品智能制造技术领域，包括：每个受监测设备通过WebSocket连接向在线监测服务端进行注册；在线监测服务端根据受监测设备的注册信息，建立在线关系映射库；基于WebSocket连接，在线监测服务端对受监测设备的在线状态进行监测；基于在线关系映射库，建立每个受监测设备之间的映射关系，通过在线监测服务端进行每个受检测设备之间的交互，完成基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互。本发明提供的方法基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法具有更高效、实时和灵活的特点，可以有效地解决传统方法中存在的资源浪费、延迟和缺乏灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN112801966B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN116851465A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839252.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧自动转钢控制方法，属于轧钢技术领域。所述方法包括：在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作；在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制；依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式。采用本发明，能够有效提高转钢过程的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN113890792B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111164674.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L12/66
Abstract: 本发明提供一种用于热轧二级系统并行的第二代通信网关确定方法，属于热轧自动控制技术领域。所述方法包括：建立由MRS和NGS组成的网关系统，其中，MRS和NGS分别表示电文中转服务器和网关服务器；将MRS的其中一块网卡设置为MSC的IP地址后接入老L2交换机，用来模拟MSC与L1通讯；其中，MSC表示老L2服务器，L1表示基础自动化系统，L2表示过程控制系统；将NGS的其中一块网卡设置为L1所有IP地址后接入新交换机，用来模拟L1与MSC和PCS通讯；其中，PCS表示新L2服务器；MRS和NGS直连；在MRS配置电文中转功能，在NGS上配置MSC和PCS切换功能。采用本发明，能够在不修改原有L1和L2任何网络配置和程序的情况下实现新、老L2的并行运行。
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公开(公告)号：CN111553027B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010243272.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于油膜力的热轧带钢油膜厚度计算方法，属于热轧自动控制技术领域。该方法首先制定油膜测试方案，确定升速步长；轧机零调完成后，辊缝保持零点位置不变情况下，轧机升速进行油膜测试，采集工作辊转速和轧制力实测值；通过实测工作辊转速、工作辊和支撑辊直径计算支撑辊转速，实测轧制力与零调压力之差来计算油膜力；最后分机架整理出在不同支撑辊转速步长下对应的油膜力分段数据；生产应用中需根据实际支撑辊转速和上述油膜测试数据采用线性插值计算出油膜力；最后由油膜力和轧机刚度计算出油膜厚度用于补偿辊缝。该方法现场实际应用效果表明，带钢加减速阶段厚差波动有效减少，厚度同板差控制效果得到了明显提升。
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