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公开(公告)号：CN118218415A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360425.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以机架间套量优先控制的AGC速度补偿方法及系统，属于热连轧自动化控制技术领域，所述AGC速度补偿方法包括：在活套起套完成后，实时检测轧机辊缝和活套实际角度；通过实时使用本周期的轧机辊缝减去上周期的轧机辊缝，得出辊缝的变化量；通过实时使用活套实际角度减去设定角度，得出活套角度的偏差；实时判断活套角度的偏差是否超出预设范围，根据判断结果，结合辊缝的变化量，确定是否对AGC速度补偿量进行限制，完成AGC速度补偿。采用本发明提供的AGC速度补偿方案，能够更加精准的进行AGC速度补偿，在保证机架间秒流量平衡的同时也有效提高了轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117380756A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311337967.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套控制中力矩环与趋近控制器互扰引起震荡的方法，包括：设定一个角速度震荡检测计数器以及一个时间计数器；当活套起套完成后，所述时间计数器开始计数；同时，由检测系统实时检测是否发生活套震荡，当发生活套震荡时，所述角速度震荡检测计数器实时捕捉活套震荡发生的时间，并进行记录；基于所述时间计数器和角速度震荡检测计数器的计数结果，对趋近控制器及时采取禁用操作，以防止力矩环与趋近控制器持续震荡。本发明方法能够很好的解决由于活套力矩环与趋近控制器互扰引起的震荡问题。
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公开(公告)号：CN115193927B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210760884.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精轧机前导卫短行程的控制方法，包括：待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度；当带钢头部在前一机架的轧出长度达到本机架前导卫设备有效控制范围长度时，控制本机架前的导卫开口度由设定开口度执行至头部短行程开口度SGh；待本机架咬钢后，控制所述导卫开口度由SGh执行至本体短行程开口度SGb；待前一机架抛钢后，控制所述导卫开口度由SGb执行至尾部短行程开口度。本发明有利于提高带钢头部穿带稳定性，减小精轧出口带钢中心线偏差，对优化带钢卷取卷型具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN117340020A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311337167.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套起套时与带钢软接触的方法，包括：根据带钢张力矩的设定值和实际值，判断活套与带钢的接触时机；设定趋近控制器分段点；基于设定的趋近控制器分段点，根据活套与带钢的接触时机，采用分段趋近的控制方式控制趋近控制器的输出，以既保证起套时的速度，又保证当活套与带钢接触后能迅速进行衰减；保证起套时实际力矩超调量尽可能最小，减少对带钢头部的冲击。本方法可很好的解决活套起套对带钢的冲击，保证起套时实际力矩超调量最小，尽可能的减少由于活套起套对带钢头部质量造成的影响。
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公开(公告)号：CN112872048B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112872048A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN115193927A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210760884.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精轧机前导卫短行程的控制方法，包括：待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度；当带钢头部在前一机架的轧出长度达到本机架前导卫设备有效控制范围长度时，控制本机架前的导卫开口度由设定开口度执行至头部短行程开口度SGh；待本机架咬钢后，控制所述导卫开口度由SGh执行至本体短行程开口度SGb；待前一机架抛钢后，控制所述导卫开口度由SGb执行至尾部短行程开口度。本发明有利于提高带钢头部穿带稳定性，减小精轧出口带钢中心线偏差，对优化带钢卷取卷型具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN112588834B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011306262.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法通过调整热轧精轧机组空过机架入口处、出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢头部穿带及尾部抛钢时形状动态变化。该方法可以解决目前热轧轧线中空过机架轧制带钢时造成的带钢头、尾划伤缺陷，对减少热轧精轧机组空过机架轧制带钢造成的表面质量缺陷、提高产品合格率具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN112024610A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010712621.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。
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公开(公告)号：CN112024610B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010712621.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。
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