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公开(公告)号:CN113198849A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110399881.9
申请日:2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法,具体为:粗轧机咬钢后,延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值,不超过,粗轧机按正常逻辑轧制;超过,主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降;当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后,继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限,实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数,重复设定速度自动下降过程;未超限或降速次数达到降速限制次数,主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制,保证了生产效率。
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公开(公告)号:CN112588834A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011306262.2
申请日:2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法通过调整热轧精轧机组空过机架入口处、出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机,控制带钢头部穿带及尾部抛钢时形状动态变化。该方法可以解决目前热轧轧线中空过机架轧制带钢时造成的带钢头、尾划伤缺陷,对减少热轧精轧机组空过机架轧制带钢造成的表面质量缺陷、提高产品合格率具有一定积极意义。
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公开(公告)号:CN111330981A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010141023.X
申请日:2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法,属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位,在启动卷筒槽口自动定位时,以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e,根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度,当槽口实际角度大于控制阈值γ时,将卷取机设定线速度置零,完成卷筒槽口的自动定位,当卷取机反馈线速度为零时,保存此刻的控制偏差e,根据e的大小对控制阈值γ进行自学习,以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法,不需要人去干预控制过程,提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN115193926B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202210758391.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种区分轧机加减速的油膜厚度补偿方法,包括:S1,设定压靠和压力,使轧机按照设定压力进行压靠;S2,使轧机从等待速度升速至最大轧制速度,并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据;S3,使轧机从最大轧制速度减速至等待速度,并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据;S4,迭代执行S1至S3预设次数;S5,进行数据处理,得到升速阶段及减速阶段的油膜厚度与不同轧制力及轧制速度的对应关系;S6,在升速阶段和减速阶段,分别根据不同阶段的所述对应关系实现油膜厚度补偿。本发明有利于解决轧制过程中由于轧机升减速造成厚度偏厚、偏薄问题,对提高带钢厚度命中率具有积极意义。
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公开(公告)号:CN111330981B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010141023.X
申请日:2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法,属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位,在启动卷筒槽口自动定位时,以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e,根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度,当槽口实际角度大于控制阈值γ时,将卷取机设定线速度置零,完成卷筒槽口的自动定位,当卷取机反馈线速度为零时,保存此刻的控制偏差e,根据e的大小对控制阈值γ进行自学习,以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法,不需要人去干预控制过程,提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN112588834B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011306262.2
申请日:2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法通过调整热轧精轧机组空过机架入口处、出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机,控制带钢头部穿带及尾部抛钢时形状动态变化。该方法可以解决目前热轧轧线中空过机架轧制带钢时造成的带钢头、尾划伤缺陷,对减少热轧精轧机组空过机架轧制带钢造成的表面质量缺陷、提高产品合格率具有一定积极意义。
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公开(公告)号:CN112139257B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010888946.1
申请日:2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种轧机绝对设备位置零调的校对方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过轧机竖直方向设备绝对尺寸、轧机弹跳以及上一次实际零调学习值,计算出本次零调完成时压下缸理论伸出量与本次压力零调压下缸实时伸出量进行比较,得到零调时压下缸实时伸出量偏差值,当压下缸实时伸出量偏差值与零调时轧制力满足合理关系即认为本次零调正常,可以继续进行,超出合理范围即认为本次零调存在问题,立即退出零调,避免压力检测器件无效或其他异常情况下导致零调异常发生事故。该方法简单易行,可以有效解决传统轧机仅依靠压力检测器件零调的弊端,提高零调稳定性,降低零调错误发生率。
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公开(公告)号:CN113198849B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110399881.9
申请日:2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法,具体为:粗轧机咬钢后,延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值,不超过,粗轧机按正常逻辑轧制;超过,主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降;当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后,继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限,实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数,重复设定速度自动下降过程;未超限或降速次数达到降速限制次数,主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制,保证了生产效率。
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公开(公告)号:CN115193926A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210758391.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种区分轧机加减速的油膜厚度补偿方法,包括:S1,设定压靠和压力,使轧机按照设定压力进行压靠;S2,使轧机从等待速度升速至最大轧制速度,并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据;S3,使轧机从最大轧制速度减速至等待速度,并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据;S4,迭代执行S1至S3预设次数;S5,进行数据处理,得到升速阶段及减速阶段的油膜厚度与不同轧制力及轧制速度的对应关系;S6,在升速阶段和减速阶段,分别根据不同阶段的所述对应关系实现油膜厚度补偿。本发明有利于解决轧制过程中由于轧机升减速造成厚度偏厚、偏薄问题,对提高带钢厚度命中率具有积极意义。
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公开(公告)号:CN112024601B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010732913.8
申请日:2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法,属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器,在炉卷轧机咬入以后,开始启动带钢头部位置跟踪计算,并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正,当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时,对前滑值进行修正计算,然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算,最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少,效果明显,保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度,有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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