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公开(公告)号：CN112893462B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110033237.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法，属于粗、精轧机技术领域。该方法以带钢端部厚度阶跃量和机架辊缝冲击量为评价目标，重点分析粗、精轧头部咬钢冲击对设备、产品厚度的影响，通过对传动扭矩、出口厚度、辊缝、轧制力、速度变化进行分析，为咬钢速度的优化提供依据，减少对传动系统的冲击。本发明基于对热连轧每个机架辊缝、轧制力等计算值的连续判断，分析带钢头部咬钢冲击策略，实际应用结果表明，该分析方法可以有效改善带钢头部质量及减少对设备传动系统冲击。
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公开(公告)号：CN110586658B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910929460.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
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公开(公告)号：CN111330981A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110586665A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910737415.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1；和夹持可以启动时的板坯速度值V1；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。
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公开(公告)号：CN112024601B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453073A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011144452.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种板坯垛板台自动下板坯控制方法，属于冶金设备自动控制技术领域。该方法首先在垛板台板坯推出方向的侧边位置安装一台激光测距仪、一台激光划线器和一台工业相机，通过激光测距仪测量数据的计算，得到板坯垛板台上所有板坯的厚度之和，同时激光划线器将激光线照射在板坯侧面，使激光线方向与辊道水平面垂直，通过工业相机拍摄板坯侧面图像，然后对图像中激光线的特征值进行处理，计算出每块板坯的厚度，然后对垛板台升降高度进行自动控制，使垛板台高度处于下板坯的位置，最后推钢机伸出将板坯推送至运输辊道。本发明提供的控制方法，有效提高板坯垛板台的运行效率及控制安全性，实现板坯垛板台的全自动下板坯控制。
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公开(公告)号：CN110586665B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910737415.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1；和夹持可以启动时的板坯速度值V1；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。
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公开(公告)号：CN112024601A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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公开(公告)号：CN111795632A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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公开(公告)号：CN111736454A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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