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公开(公告)号：CN115193927B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210760884.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精轧机前导卫短行程的控制方法，包括：待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度；当带钢头部在前一机架的轧出长度达到本机架前导卫设备有效控制范围长度时，控制本机架前的导卫开口度由设定开口度执行至头部短行程开口度SGh；待本机架咬钢后，控制所述导卫开口度由SGh执行至本体短行程开口度SGb；待前一机架抛钢后，控制所述导卫开口度由SGb执行至尾部短行程开口度。本发明有利于提高带钢头部穿带稳定性，减小精轧出口带钢中心线偏差，对优化带钢卷取卷型具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN115193926A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758391.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种区分轧机加减速的油膜厚度补偿方法，包括：S1，设定压靠和压力，使轧机按照设定压力进行压靠；S2，使轧机从等待速度升速至最大轧制速度，并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据；S3，使轧机从最大轧制速度减速至等待速度，并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据；S4，迭代执行S1至S3预设次数；S5，进行数据处理，得到升速阶段及减速阶段的油膜厚度与不同轧制力及轧制速度的对应关系；S6，在升速阶段和减速阶段，分别根据不同阶段的所述对应关系实现油膜厚度补偿。本发明有利于解决轧制过程中由于轧机升减速造成厚度偏厚、偏薄问题，对提高带钢厚度命中率具有积极意义。
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公开(公告)号：CN112588835B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011308541.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种“1+3”炉卷轧线炉卷轧机AGC启动时机控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过炉卷轧机中心线与两侧卷取炉入口处导板基座距离及卷取炉导板基座高度，计算出炉卷轧机可逆道次轧制过程中AGC头部避让长度，再计算炉卷轧机非首、非末道次轧出带钢长度，待非首、非末道次轧出长度等于计算避让长度时，启动AGC。该方法简单易行，有利于炉卷轧机可逆轧制过程中非首、非末道次带钢头部与两侧卷取炉内卷筒稳定建张，保证炉卷轧机轧制稳定性。
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公开(公告)号：CN111744969B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010498864.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明提供一种可设定零调压力偏差的零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在HMI上设定传动侧和操作侧零调完成时的目标压力偏差，然后在程序中修改自动零调完成时传动侧和操作侧分别的目标压力，最后进入自动零调模式，启动自动零调过程，则零调完成时自动将传动侧和操作侧的压力和及压力偏差调节到设定的目标压力允许的偏差范围内。该方法便于操作人员把根据实际轧制情况总结出的调偏经验转化到零调过程自动补偿，可减少零调完成后轧钢之前进行的手动提前干预操作，既节约时间又可避免误操作。
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公开(公告)号：CN111736454A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111036690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911114516.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
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公开(公告)号：CN115193926B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210758391.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种区分轧机加减速的油膜厚度补偿方法，包括：S1，设定压靠和压力，使轧机按照设定压力进行压靠；S2，使轧机从等待速度升速至最大轧制速度，并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据；S3，使轧机从最大轧制速度减速至等待速度，并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据；S4，迭代执行S1至S3预设次数；S5，进行数据处理，得到升速阶段及减速阶段的油膜厚度与不同轧制力及轧制速度的对应关系；S6，在升速阶段和减速阶段，分别根据不同阶段的所述对应关系实现油膜厚度补偿。本发明有利于解决轧制过程中由于轧机升减速造成厚度偏厚、偏薄问题，对提高带钢厚度命中率具有积极意义。
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公开(公告)号：CN111736454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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公开(公告)号：CN112139256B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010888938.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种基于轧机压力零调的相对位置变化零位确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法以换辊前压力零调为基础，计算换辊前后轧机上下工作辊辊径偏差、上下阶梯垫高度差，以及通过实验法得到换辊前轧制单元支撑辊磨损量及设备间隙，最后计算出换辊后零位确定时压下缸理论伸出量。该方法可以解决目前热轧轧线中轧制单元结束换辊时压力检测器件损坏或压力信号波动大等因素导致零调无法完成或完成质量较差所引起换辊后零调时间长、开轧稳定性差，生产节奏降低等问题，减少换辊后零调时间，保证开轧稳定性，提高生产节奏具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN112588835A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011308541.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种“1+3”炉卷轧线炉卷轧机AGC启动时机控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过炉卷轧机中心线与两侧卷取炉入口处导板基座距离及卷取炉导板基座高度，计算出炉卷轧机可逆道次轧制过程中AGC头部避让长度，再计算炉卷轧机非首、非末道次轧出带钢长度，待非首、非末道次轧出长度等于计算避让长度时，启动AGC。该方法简单易行，有利于炉卷轧机可逆轧制过程中非首、非末道次带钢头部与两侧卷取炉内卷筒稳定建张，保证炉卷轧机轧制稳定性。
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