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公开(公告)号：CN119334538A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411250345.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测装炉前板坯重心偏斜的方法，属于轧钢加热炉自动化控制技术领域，所述方法包括：当辊道电机处于0速转矩状态使板坯在辊道上保持静止时，获取辊道电机转矩；基于辊道电机转矩和板坯重量，计算出单位板重转矩；将计算出的单位板重转矩与预设的单位板重转矩阈值进行对比，判定板坯重心偏斜程度并对板坯重心偏斜程度进行分级；当出现板坯重心偏斜时，实时计算辊道电机温度，实现辊道电机过热保护。本发明可预防板坯装钢过程滑动和炉墙机械损坏，具有应用性强、成本低的特点，可极大提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118018465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311787008.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L43/20 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供一种基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法及系统，涉及钢铁产品智能制造技术领域，包括：每个受监测设备通过WebSocket连接向在线监测服务端进行注册；在线监测服务端根据受监测设备的注册信息，建立在线关系映射库；基于WebSocket连接，在线监测服务端对受监测设备的在线状态进行监测；基于在线关系映射库，建立每个受监测设备之间的映射关系，通过在线监测服务端进行每个受检测设备之间的交互，完成基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互。本发明提供的方法基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法具有更高效、实时和灵活的特点，可以有效地解决传统方法中存在的资源浪费、延迟和缺乏灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN113074645B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110280026.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN115798166A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211527630.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位热处理炉故障烧嘴的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过在自动化系统中为每个烧嘴定义两个整型变量分别为故障总次数、连续故障次数，依靠间隔时间执行故障复位的方式，在每次复位后将烧嘴故障频次加以统计，同时制作烧嘴故障频次表，让烧嘴编号顺序按照故障次数从大到小排列出来，维护人员可以依据烧嘴故障发生频次，来定位烧嘴是否故障，缩短了故障排查时间，并增加烧嘴连续故障阈值，提醒维护人员进行检修处理，同时及时排除烧嘴故障，提高了热处理炉加热效率，提高了产品成材率。
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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112588835B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011308541.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种“1+3”炉卷轧线炉卷轧机AGC启动时机控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过炉卷轧机中心线与两侧卷取炉入口处导板基座距离及卷取炉导板基座高度，计算出炉卷轧机可逆道次轧制过程中AGC头部避让长度，再计算炉卷轧机非首、非末道次轧出带钢长度，待非首、非末道次轧出长度等于计算避让长度时，启动AGC。该方法简单易行，有利于炉卷轧机可逆轧制过程中非首、非末道次带钢头部与两侧卷取炉内卷筒稳定建张，保证炉卷轧机轧制稳定性。
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公开(公告)号：CN112024601B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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公开(公告)号：CN112453073A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011144452.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种板坯垛板台自动下板坯控制方法，属于冶金设备自动控制技术领域。该方法首先在垛板台板坯推出方向的侧边位置安装一台激光测距仪、一台激光划线器和一台工业相机，通过激光测距仪测量数据的计算，得到板坯垛板台上所有板坯的厚度之和，同时激光划线器将激光线照射在板坯侧面，使激光线方向与辊道水平面垂直，通过工业相机拍摄板坯侧面图像，然后对图像中激光线的特征值进行处理，计算出每块板坯的厚度，然后对垛板台升降高度进行自动控制，使垛板台高度处于下板坯的位置，最后推钢机伸出将板坯推送至运输辊道。本发明提供的控制方法，有效提高板坯垛板台的运行效率及控制安全性，实现板坯垛板台的全自动下板坯控制。
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公开(公告)号：CN110586665B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910737415.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1；和夹持可以启动时的板坯速度值V1；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。
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公开(公告)号：CN112024601A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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