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公开(公告)号：CN113198849B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110399881.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111744969B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010498864.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明提供一种可设定零调压力偏差的零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在HMI上设定传动侧和操作侧零调完成时的目标压力偏差，然后在程序中修改自动零调完成时传动侧和操作侧分别的目标压力，最后进入自动零调模式，启动自动零调过程，则零调完成时自动将传动侧和操作侧的压力和及压力偏差调节到设定的目标压力允许的偏差范围内。该方法便于操作人员把根据实际轧制情况总结出的调偏经验转化到零调过程自动补偿，可减少零调完成后轧钢之前进行的手动提前干预操作，既节约时间又可避免误操作。
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公开(公告)号：CN111014308B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911253624.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线中粗轧中间坯头部跑偏的预警方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据粗轧出口测宽仪在末道次时测得的坯料中心线偏差和宽度偏差，计算中间坯头部去除飞剪头部设定剪切长度Mmm后，Nmm内中间坯的中心线偏差D的均值Davg及操作侧和传动侧边部分别距炉卷轧机卷取炉槽口相应侧边部的距离Sos和Sds的均值Sosavg和Sdsavg，比对Davg和Dpermit，在HMI弹出中间坯头部中心线偏操作侧大于Dpermit报警或中间坯头部中心线偏传动侧大于Dpermit报警，比对Sosavg和Spermit，弹出坯料头部操作侧边部距槽口边部小于Spermit的报警或坯料头部传动侧边部距槽口边部小于Spermit的报警。该方法可以有效防止由于中间坯头部跑遍而造成炉卷轧机废钢。
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公开(公告)号：CN110586665B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910737415.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1；和夹持可以启动时的板坯速度值V1；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110090867B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN110064669B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910379725.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明提供一种无压力检测仪表的快速零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先点击人机交互界面的“R1零调”按钮，进入零调状态，然后手动压铜棒；铜棒压到位后，点击人机交互界面的“辊缝清零”按钮，之后将辊缝抬起，实测两侧铜棒被压之后的厚度，输入HMI，点击“辊缝标定”按钮，然后观察两侧辊缝的偏差M0，将实时偏差调节为‑M0，如果|M0| MOK,为了防止轧出的厚度与设定偏差大，则需要重新压一次铜棒，重复一次上述过程。该方法只需手动压一次或两次铜棒，无需操作人员进行繁琐的计算，既快速又不易出错，降低了中间坯厚度控制质量对操作人员辊缝标定经验的依赖，节约了辊缝标定的时间。
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公开(公告)号：CN111036690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911114516.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
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公开(公告)号：CN107695107A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；当坯料在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的卷号、实测轧制力、主电机电流等数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，若设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据的准确和正确执行，使得所轧坯料符合预期。本方法可使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN119549530A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411637432.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高可逆粗轧机尾部短行程执行精度的方法，涉及工业自动化技术领域。该方法在立辊轧机入口设置三个热检，板坯出炉时L2设定立辊轧机各道次尾部短行程参数，奇道次时，第一个热检检失时根据设定的立辊轧机当前道次后滑和实际速度跟踪尾部位置，第二个热检检失时根据前两个热检间距和跟踪长度计算立辊实际后滑值并修正跟踪长度，继续对尾部进行跟踪，第三个热检检失时继续对后滑值和尾部跟踪位置进行修正；当尾部距立辊轧机距离达到短行程开始距离时，根据设定值调节立辊辊缝；当跟踪到尾部离开立辊时，立辊轧机保持当前位置，直到钢板尾部离开平辊轧机。该方法通过多个热检测量立辊轧机真实后滑，提高了尾部跟踪精度和宽度控制精度。
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