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公开(公告)号:CN110090867B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201910401408.2
申请日:2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法,属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能,当该功能投入后,在正常轧制的情况下,在平辊咬钢前,平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni,立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动,当检测到平辊咬钢后,平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度,立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿,能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号:CN111036690A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911114516.8
申请日:2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况,调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数,控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形,不同的道次采用不同的调偏控制量,每道次的调偏控制量分别记忆存储,在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量,使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量,使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏,来达到轧出的中间坯不跑偏,提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
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公开(公告)号:CN107695107A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711181293.8
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法,属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1;当坯料在R1或R2轧制时,L1发送当前轧制坯料的卷号、实测轧制力、主电机电流等数据给L2,L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配,计算完毕后下发道次间修正设定给L1;当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时,操作HMI画面,下发R1或R2强制改规格设定;L1收到设定数据后,若设定不合理,则拒绝执行,设定合理,则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区,执行设定数据,L2和L1互相配合保证设定数据的准确和正确执行,使得所轧坯料符合预期。本方法可使R1和R2的数据互不干扰,避免推废造成浪费。
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公开(公告)号:CN113282060A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110440446.6
申请日:2021-04-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , C21D11/00
Abstract: 本发明提供一种热处理产线集控方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法在生产线的各个上料处增加物料号码识别装置,识别出物料号码发送给过程自动化服务器;过程自动化服务器将接收到的物料号码在物料生产计划数据库中检索,将检索结果提取并对物料进行实时跟踪,在各预定位置下发工艺数据;基础自动化控制器接收过程自动化服务器下发的物料详细信息并在特定位置执行工艺设定;单体设备基础自动化控制器之间建立通讯连接实现单体设备之间的信息传输进而实现物料在区域之间自动传输。该方法能够有效解决信息孤岛、重复性操作、多区域操作、高能耗、数据统计繁琐问题。可以使现场生产由手动操作向智能化制造迈进。
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公开(公告)号:CN109647900B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910002478.0
申请日:2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台,分别为R1主操作台和R2主操作台,两个主操作台面板上均布置有:各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄,当道次分配采用N+0或(N‑1)+1模式时,速度系统使用R1主操作台的控制信号;当道次分配采用0+N、1+N或2+N时,速度系统使用R2主操作台的控制信号;道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行,当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1),L1根据坯料跟踪,在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号:CN113479593B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110639115.5
申请日:2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法,属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置,包括仪表和仪表定位装置,以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面,以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号,调试方法简单,省时。在此基础上,采用本发明提供的跟踪方法,在运输线上划分若干跟踪区,由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序,即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号:CN110355217B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910523607.0
申请日:2019-06-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种检测仪表检测结果为瞬时脉冲的问题的解决方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过iba查看检测仪表实测结果的曲线,如果发现被测物长时间存在但仪表只检测到一个瞬时的脉冲,则增大给检测仪表供电的电源容量即可。应用该方法,电气人员通过查看iba曲线,更换给检测仪表供电的电源可以很快将故障排除,减少因故障造成的停机时间。
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公开(公告)号:CN110090867A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910401408.2
申请日:2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法,属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能,当该功能投入后,在正常轧制的情况下,在平辊咬钢前,平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni,立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动,当检测到平辊咬钢后,平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度,立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿,能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号:CN107695107B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201711181293.8
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法,属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1;在R1或R2轧制时,L1发送当前轧制坯料的数据给L2,L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配,计算完毕后下发道次间修正设定给L1;当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时,操作HMI画面,下发R1或R2强制改规格设定;L1收到设定数据后,设定不合理,则拒绝执行,设定合理,则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区,执行设定数据,L2和L1互相配合保证设定数据准确和正确执行,使所轧坯料符合预期。本方法使R1和R2的数据互不干扰,避免推废造成浪费。
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公开(公告)号:CN113479593A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110639115.5
申请日:2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法,属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置,包括仪表和仪表定位装置,以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面,以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号,调试方法简单,省时。在此基础上,采用本发明提供的跟踪方法,在运输线上划分若干跟踪区,由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序,即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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