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公开(公告)号：CN111330981A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117696643A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311541327.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧轧制过程中判断反馈厚差异常及辊缝处理方法及系统，该方法包括：设定区间范围及异常次数上限；在带钢穿带完成后，实时获取仪表反馈厚差，判断仪表反馈厚差是否超出所述区间范围，并记录实时获取的仪表反馈厚差超出所述区间范围的次数；当记录的仪表反馈厚差超出所述区间范围的次数超过所述异常次数上限时，则判定此时出现仪表反馈厚差异常；此时，对辊缝目标值进行相应修正。本发明方案有利于解决因设定异常穿带完成后轧烂，以及轧制过程中仪表检测厚差反馈异常造成带钢起浪严重引起的厚差检测失真等情况下设备异常动作问题，对提高轧制稳定性具有积极意义。
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公开(公告)号：CN113020281B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110261920.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在精轧轧制到来料末端时，对精轧首机架、第二机架弯辊力进行采样取平均计算，判断是否分别达到每个机架设定弯辊力限幅。若前两个机架弯辊力达到设定限幅，分别在倒数第三机架抛钢时，对倒数第二机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力，在倒数第二机架抛钢时，对末机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力。该方法简单易行，有利于减少常规热连轧中轧制薄规格带钢，尾部产生中间浪的问题，对于防止带钢尾部折叠，具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN111330981B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118218415A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360425.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以机架间套量优先控制的AGC速度补偿方法及系统，属于热连轧自动化控制技术领域，所述AGC速度补偿方法包括：在活套起套完成后，实时检测轧机辊缝和活套实际角度；通过实时使用本周期的轧机辊缝减去上周期的轧机辊缝，得出辊缝的变化量；通过实时使用活套实际角度减去设定角度，得出活套角度的偏差；实时判断活套角度的偏差是否超出预设范围，根据判断结果，结合辊缝的变化量，确定是否对AGC速度补偿量进行限制，完成AGC速度补偿。采用本发明提供的AGC速度补偿方案，能够更加精准的进行AGC速度补偿，在保证机架间秒流量平衡的同时也有效提高了轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN113020281A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110261920.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在精轧轧制到来料末端时，对精轧首机架、第二机架弯辊力进行采样取平均计算，判断是否分别达到每个机架设定弯辊力限幅。若前两个机架弯辊力达到设定限幅，分别在倒数第三机架抛钢时，对倒数第二机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力，在倒数第二机架抛钢时，对末机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力。该方法简单易行，有利于减少常规热连轧中轧制薄规格带钢，尾部产生中间浪的问题，对于防止带钢尾部折叠，具有一定积极意义。
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