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公开(公告)号：CN112802123B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN112958633B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/72
摘要： 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112801966B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN112958633A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/72
摘要： 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN114042760A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111263488.3
申请日：2021-10-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/40
摘要： 本发明公开了一种通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法，适用于采用窜辊策略进行带钢轧制的轧机，所述方法包括：获取精轧出口楔形实测值；根据获取的楔形实测值，计算得到各机架下工作辊所对应的窜辊补偿值；在执行窜辊动作时，在各机架下工作辊所设定的窜辊值上分别叠加对应的窜辊补偿值，以使得各机架上下工作辊的窜辊量不相等，从而使得工作辊左右两侧的辊缝存在高度差；其中，所述高度差与带钢截面两侧厚度差值等值反向。本发明的通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法通过将出口楔形的调控量分配到各个机架，在不影响轧制稳定性的情况下，改善带钢断面楔形缺陷。
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公开(公告)号：CN112958634A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/72
摘要： 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112802123A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN112801966A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN114042760B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111263488.3
申请日：2021-10-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/40
摘要： 本发明公开了一种通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法，适用于采用窜辊策略进行带钢轧制的轧机，所述方法包括：获取精轧出口楔形实测值；根据获取的楔形实测值，计算得到各机架下工作辊所对应的窜辊补偿值；在执行窜辊动作时，在各机架下工作辊所设定的窜辊值上分别叠加对应的窜辊补偿值，以使得各机架上下工作辊的窜辊量不相等，从而使得工作辊左右两侧的辊缝存在高度差；其中，所述高度差与带钢截面两侧厚度差值等值反向。本发明的通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法通过将出口楔形的调控量分配到各个机架，在不影响轧制稳定性的情况下，改善带钢断面楔形缺陷。
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公开(公告)号：CN112958634B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B37/72
摘要： 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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